1月28日，毫末智行联合清华大学AIR智能产业研究院、自动化所、港中文、上海交大、上海人工智能实验室在ICLR 2025上正式发布了最新自动驾驶研究成果《Diffusion-based Planning for Autonomous Driving with Flexible Guidance》。该算法创新性地设计了一种基于Diffusion Transformer 的自动驾驶规划模型架构——Diffusion Planner，可以高效处理复杂场景输入，并联合建模周车运动预测与自车规划中的多模态驾驶行为，充分发挥扩散模型在闭环规划中的潜力，可以解决现有基于学习的规划方法对后处理的严重依赖问题。此外，借助“扩散模型的引导机制”，这一模型在部署阶段能够灵活适应不同的驾驶需求，有效提高自动驾驶规划决策端泛化能力与实用性，能够极大提升自动驾驶的安全性和复杂场景的适应性。毫末智行无人物流技术负责人赵祖轩表示，针对这一算法，毫末团队已经进入实车测试阶段，即以车端的感知端的BEV+认知端的Diffusion Planner相结合的方案，率先实现端到端方案在末端物流自动配送场景的应用落地。
11月29日，毫末智行董事长张凯和CEO顾维灏联合发布了一封内部信。“进入2024年，自动驾驶赛道依旧火热，智驾市场也已经进入你死我活的竞争期。稍有不慎，我们就会落后。挑战会层出不穷，唯有迎难而上。”毫末智行在内部信中表示，其将要始终保持危机意识，全力以赴达成既定目标。毫末智行提到，“打造高性价比的城市无图NOA方案，并实现全国全场景覆盖。在大模型技术领域，加大端到端研发落地，持续加速产品迭代，增强产品的市场竞争力”。据了解，毫末智行城市NOA智驾方案已经在测试中，预计明年将实现上车搭载。
不久前经历过IPO风波后的毫末智行，又被曝近期已启动裁员计划。11月22日，毫末智行方面回应称：“此次是依据业务发展进行的正常组织调整，目的是聚焦核心业务和客户交付，降本增效，持续提升经营效率。”但对于裁员的比例，对方仅表示，“涉及职能部门少量人员，比例较小”。毫末智行官网看到，其近期发布了“自动驾驶端到端算法专家”岗位的招聘。
11月21日消息，近日，从自动驾驶公司毫末智行相关人士处获悉，该公司已于近两周启动裁员，虽具体裁员幅度不明，“但职能部门已裁员约30%甚至近半”。据该人士介绍，本轮裁员将按N+1的标准向员工提供赔付。但目前，该公司技术部门不受影响，仍在保障长城、海外等客户的量产交付。
日前，有消息称，长城汽车董事长魏建军近期在内部暂时叫停毫末智行的港股IPO计划。对此，10月16日，毫末智行董事长张凯表示，“目前毫末智行没有暂停赴港IPO计划，仍在进行中”。对于毫末智行具体的IPO时间，张凯告诉记者：“应该是2025年。”
近日关于有媒体发布的“毫末智行近期暂缓IPO”报道，该消息不实。目前，毫末稳步推进技术研发布局，加速交付智驾产品。毫末用户智能驾驶里程已突破2.3亿公里，HPilot搭载车型超过20款，第二代智驾产品已陆续进入交付状态，加速冲刺自动驾驶3.0时代。
10月15日消息，从多方独立信源处获悉，长城汽车董事长魏建军近期在内部暂时叫停毫末智行的港股IPO，有知情人士认为，无图城市NOH量产效果没有达到预期，是这次被叫停的根本原因。为了量产无图城市NOH，毫末智行正在大力招人。目前毫末智行开放的高端岗位有十余个，职级在H4级以上。知情人士称，这次招聘的职级最高可以直接汇报给CEO。 对以上消息，毫末回应称，IPO涉及到的因素很复杂，上市规划都是阶段性的计划，需要动态来看。
“AI大模型是自动驾驶真正实现的唯一路径，端到端会是未来很重要的技术方向。”6月1日，毫末智行CEO顾维灏在2024（第二届）未来汽车先行者大会上表示，端到端不仅仅是模型端的优化，也需要数据的供给与算力的支持。从2022年开始，DriveGPT等自动驾驶垂类大模型所探索端到端的解决方案，一旦应用会带来非常惊艳的效果。
据高通中国官微消息，4月23日，毫末智行与高通技术公司宣布推出毫末HP370——基于高通技术公司最新一代SnapdragonRide™平台（SA8620P）的面向先进驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶（AD）功能的智驾解决方案。目前，已有多家汽车制造商基于HP370进行产品设计，未来将在量产车型上实现商用。
据毫末智行官微消息，4月23日，毫末智行宣布再获3亿元B2轮融资。毫末B2轮融资由公司老股东九智资本携手湖州长兴设立产业招商基金共同投资，将用于持续加强毫末自动驾驶的研发投入。
在中国电动汽车百人会论坛（2024）上，毫末智行CEO顾维灏表示，毫末第二代HPilot无图NOH智驾产品，已陆续进入交付状态。目前，毫末已推出七款HPilot乘用车智能驾驶产品，可满足高、中、低价位不同车型的量产需求。截至2024年3月，毫末HPilot搭载车辆超过20款，用户辅助驾驶行驶里程突破1.3亿公里。
2月22日，毫末智行宣布获超亿元B1轮融资，此轮融资由成都武发基金投资，募得资金将主要用于毫末大模型等AI自动驾驶技术的研发投入，并助力成都武侯区打造中国领先的机器人示范区。毫末智行前身是长城汽车技术中心智能驾驶前瞻分部，2019年11月正式成立独立公司，也是长城汽车的自动驾驶核心供应商。
11月29日，毫末智行董事长张凯、CEO顾维灏联合发布《毫末正式迈入自动驾驶3.0时代》的内部信。张凯和顾维灏明确2024年毫末将有四场战役要打。首先是智驾生死战，要跨过关隘，打赢城市NOH落地这一硬仗；其次是以客户为中心做好乘用车量产交付，确保毫末第二代HPilot智驾产品明年的交付上车；第三是末端自动配送规模化之战，要扩大运营规模和范围，真正将末端无人配送完成商业闭环；最后是DriveGPT云端与车端落地之战，大模型会让毫末换一种方式去赢得竞争。
据毫末智行消息，9月23日，在“2023世界智能网联汽车大会”上，毫末智行宣布公司总部正式落户北京市顺义区。毫末智行COO侯军表示：“毫末智行此次落户北京市顺义区，是因为顺义拥有毫末智行生存与发展的三方面核心要素。首先，顺义区有着敢为天下先的智能网联试点区域及自动驾驶测试商用环境；其次，顺义区拥有良好的自动驾驶生态及产业聚集环境，包括客户、供应链以及同业友商；最后，顺义区还是国内及国际汽车厂聚集的区域，中、德、韩等众多汽车厂在此聚集。以上这些要素使得毫末智行在顺义的发展有了更广阔的资源与环境。”
7月26日，路透社旗下IFR援引知情人士报道，长城汽车投资的自动驾驶公司毫末智行正考虑明年在香港上市，融资多达4亿美元，该公司正在与潜在的财务顾问就计划中的IPO进行谈判。