为了实现对城市主干道及其两侧的街景等三维场景进行自动快速采集，该车载激光扫描系统集成多种传感器通过对GPS/IMU组合系统导航解算、时间同步处理，计算出系统精确可靠的空间时间和姿态航向信息，实现了实时、主动、完整地获取和处理三维空间数据信息。
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