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李飞飞团队提出ReKep，让机器人具备空间智能，还能整合GPT-4o

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近日，李飞飞团队提出了关系关键点约束（ReKep/Relational Keypoint Constraints）。简单来说，该方法就是将任务表示成一个关系关键点序列。并且，这套框架还能很好地与 GPT-4o 等多模态大模型很好地整合。从演示视频来看，这种方法的表现相当不错。该团队也已发布相关代码。李飞飞表示，该工作展示了视觉与机器人学习的更深层次融合。虽然论文中没有提及李飞飞在今年 5 年初创立的专注空间智能的 AI 公司 World Labs，但 ReKep 显然在空间智能方面大有潜力。

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