近日，菜鸟研发出业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器，将提升菜鸟无人车应对复杂场景的能力。该项研究成果已经被国际顶级学术会议CVPR2025收录。由IEEE举办的计算机视觉和模式识别领域顶级国际会议——CVPR2025，新近公布录用结果，由浙江大学和菜鸟无人车技术团队提交的联合研究成果已被大会接收。联合研究团队提出了一个新的一致性自回归规划器CarPlanner(Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving)，解决了强化学习在轨迹规划方面存在的效率低下和性能不足的问题。在要求极为苛刻的大规模真实世界数据集nuPlan上，菜鸟首次证明基于强化学习的规划器可以超越基于模仿学习和规则的方案。这也是业内首个自动驾驶高性能大规模强化学习规划器。