9月14日消息，9月12日，小鹏汽车自动驾驶产品高级总监袁婷婷发文在测了几天享界S9的ADS 3.0，认为该版本还是以规则为主导，“端味”很弱。最后她表示自动驾驶行业多家齐放很好，并希望尽快把自家XSO5.4.0版本带给用户试试。不过，她很快删除了该条微博，并发文做出解释。
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