地平线10月15日在港交所公告，公司拟通过香港IPO全球发售13.55亿股股份，于10月16日-10月21日招股，每股发售价3.73-3.99港元，每手600股，预期股份将于2024年10月24日（星期四）开始在港交所买卖。
8月9日，中国证监会网站公布Horizon Robotics（地平线机器人）境外发行上市备案通知书。备案通知书显示，该公司拟发行不超过11.54亿股境外上市普通股并在香港联合交易所上市。该公司自本备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。地平线成立以来获得多次投资，投资方中明星资本云集，最后一次融资投后估值超过87亿美元（约合人民币626亿元）。2015年9月，刚刚成立不久的地平线就完成了首轮融资，投资人包括五源资本、高瓴、红杉中国、金沙江创投、线性资本、创新工场及真格基金等知名机构。
9月11日晚间，知行汽车科技（苏州）股份有限公司通过港交所聆讯。据了解，知行汽车科技是中国的一家自动驾驶解决方案提供商，专注于自动驾驶域控制器，拥有已商业化的L2级至L2+级自动驾驶解决方案，并正为整车厂(OEM)开发L2至L4级自动驾驶解决方案。据悉，知行汽车科技于2020年量产首个自动驾驶解决方案（即知行汽车科技的iFC系列）。公告显示，知行汽车科技的收入从2020年的4770万元大幅增加至2021年的1.78亿元，并进一步增加至2022年的13.26亿元，复合年化增长率为427.2%，及从截至2022年3月31日止三个月的1.56亿元增加至截至2023年3月31日止三个月的3.60亿元。
据IPO早知道消息，北京第四范式智能技术股份有限公司（以下简称“第四范式”）于 2023年9月7日披露了通过港交所聆讯后的资料集，拟主板挂牌上市，中金公司担任独家保荐人。这意味着，第四范式或将成为自 2021年12月30日的商汤后、近两年来第一家登陆港交所的人工智能明星独角兽企业。在完成D2轮、即IPO前最后一轮融资时，第四范式的估值约为30亿美元。