泰伯网讯，当地时间3月18日，英伟达在美国圣何塞举办GTC（GPU技术大会）。公司CEO黄仁勋在主题演讲开场说道，“因为AI技术爆发，GTC大会的规模每年都在扩大，已经成AI行业的‘超级碗’”。
在现场，黄仁勋展示了如何训练一个靠谱的自动驾驶大模型的过程：
Nvidia正在通过Omniverse和Cosmos加速自动驾驶汽车（AV）的AI开发。Cosmos的预测和推理能力支持端到端可训练的AI优先AV系统，采用新的开发方法，如模型蒸馏、闭环训练和合成数据生成。
其中，3D合成数据生成增强了AV对多样化环境的适应性，能够通过Omniverse将日志数据转化为高精度4D驾驶环境，结合地图和图像生成真实世界的数字孪生，包括像素级的语义分割。Cosmos随后通过生成准确且多样化的场景来扩展训练数据，弥合仿真与现实之间的差距。Omniverse和Cosmos使AV能够学习、适应并智能驾驶，推动更安全的出行。
这也意味着，英伟达已经全面补齐了数据的生产流程，产出各种各样环境、光线、布景的虚拟仿真数据：
Omniverse数字孪生环境，相当于一个超强的3D编辑器，能够生成逼真的场景和物品。开发者可以根据不同的领域、机器人类型和任务，整合真实世界的传感器数据或示范数据。
Cosmos模型训练平台，相当于一个专门为汽车和机器人搭建的虚拟世界，利用Omniverse训练Cosmos，能够让Cosmos生成无限多样的虚拟环境，创建既受控、又具备系统性无限扩展能力的数据。
回顾英伟达一路走来的历程，黄仁勋表示，在大约十年前，始于感知人工智能和计算机视觉的AI开始真正进入全世界的视野。目前，我们正处于生成式人工AI阶段，将走向智能体AI（Agentic AI）时代，随后是物理AI（Physical AI）时代，也就是机器人将登场的地方。
黄仁勋也以机器人作为本次演讲的收尾，宣布了一款面向人形机器人的通用开源基础模型GR00T N1。黄仁勋表示：“每个人都应关注（机器人）这一领域，这很可能成为有史以来规模最大的产业。”
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