6月28日消息,天眼查知识产权信息显示,长城汽车股份有限公司申请一项名为“道路识别方法、装置、终端设备及介质“,公开号CN202410663325.1,申请日期为2024年5月27日。
专利摘要显示,本申请适用于数据处理技术领域,提供了一种道路识别方法、装置、终端设备及介质,所述方法包括:获取车道线数据和车辆的轨迹数据;基于车道线数据,确定道路的至少一个目标路口的路口位置;基于至少一个目标路口的路口位置对道路进行识别,得到道路的路口区域和非路口区域;基于车道线数据对非路口区域进行识别,得到多个第一道路集合;基于轨迹数据对所述路口区域进行识别,得到路口区域的停止线和虚拟车道线。与现有技术相比,本方法不仅可以明确道路中的路口区域和非路口区域,还可以进一步得到非路口区域的第一道路集合,以及路口区域的停止线和虚拟车道线,从而提高了基于众源建图得到的众源地图的完整度,也提高了众源地图的实用性。
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