高精地图

高精地图（HD Map）是一种用于自动驾驶辅助的高精度地图，包含众多传统地图上不存在的细节，其精度可以精确到厘米级。高精地图通常使用一系列传感器来捕捉信息，如激光雷达、摄像头、惯性导航、CNSS等。高精度和高新鲜度是决定高精地图质量的两个重要方面。