擎朗智能、普渡机器人、穿山甲机器人、猎户星空等厂商占据市场主要份额。
老股东源码资本跟投。
由国家科技部成果转化基金阳明资本领投、老股东跟投
第二轮融资领投方为耀途资本，元禾原点、界石投资、雅瑞资本、Scale Partners势乘资本跟投。
本轮融资由今日资本、软银愿景基金联合领投。
本轮融资由上海城投旗下诚鼎基金、云锋基金联合领投.
张江将与云迹科技通过张江机器人谷进行合作，协助云迹科技拓展场景应用。
由启明创投领投，中信证券投资跟投。
投资方为美的集团（领投）、傲基科技、深圳统达六号投资。
灵云智服获得千万元Per-A轮融资，本轮融资由中美创投，长岛资本和亚美亚跟投，主要用于算法和平台场景的研发，以及市场渠道建设、厂商合作。