合众汽车申请基于几何匹配的先验位姿补偿专利，保证高精地图车道线几何元素与感知车道线的几何元素关联的成功率与准确性

7月11日消息，天眼查知识产权信息显示，合众新能源汽车股份有限公司申请一项名为“基于几何匹配的先验位姿补偿方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410606081.3，申请日期为2024年5月。

专利摘要显示，本发明提供一种基于几何匹配的先验位姿补偿方法，包括：获取第一时刻融合定位输出位姿中的第一横向位置信息，以及第二时刻组合导航输出稳定解位姿中的第二横向位置信息；基于第一横向位置信息和第二横向位置信息，对第二时刻组合导航输出稳定解位姿中的第二横向位置信息进行补偿，得到第二时刻横向位置补偿后的位姿；将补偿后的位姿，作为后续高精地图车道线几何元素与感知车道线几何元素关联优化的车辆先验位姿，以便于进行后续几何匹配的位姿估计。本发明对组合导航稳定解状态下输出位姿中的横向位置进行补偿，作为当前几何匹配初值，保证了高精地图中的车道线几何元素与感知车道线的几何元素关联的成功率与准确性。