6月7日消息，天眼查知识产权信息显示，知行汽车科技（苏州）股份有限公司申请一项名为“一种合流区段车辆通过方法、装置、设备及介质“，公开号CN202410579407.8，申请日期为2024年5月。
专利摘要显示，本申请公开了一种合流区段车辆通过方法、装置、设备及介质，涉及智能驾驶技术领域，当检测到自车前方的第一范围内存在合流区段时，判断当前是否满足向左变道条件；不满足的情况下，会检测分支车道的第二范围内是否存在车辆，若存在，则基于预减速机制对自车进行减速，得到自车的速度；根据自车的速度以及其他车辆的速度确定车辆的通过概率，并根据通过概率控制自车通过合流区段。本申请提高了车辆通过合流区段的安全性和准确性，降低了计算成本。
