2月2日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“地图构建方法、装置、设备、存储介质以及车辆“,公开号CN117490682A,申请日期为2023年11月。
专利摘要显示,本申请涉及一种地图构建方法、装置、设备、存储介质以及车辆,涉及数据处理技术领域。地图构建方法包括:确定当前图像帧与当前图像帧的上一图像帧的第一匹配度,并在第一匹配度大于预设匹配阈值的情况下,基于当前图像帧构建地图。获取下一图像帧,并确定下一图像帧与当前图像帧的第二匹配度。在第二匹配度小于或者等于预设匹配阈值的情况下,基于获取到的惯导数据构建地图。从而用以提高建图的精度。