造车进化论
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近日天眼查显示，北京小米移动软件有限公司公开“一种全球卫星导航系统GNSS的测量方法及其装置”发明专利。
此前，该公司曾于3月份获得一项“基于卫星的通信方法、装置和存储介质”新专利。
作为智能手机厂商，从一开始小米就绕不开导航定位技术。在GPS之外，小米手机多年前就已全部支持北斗系统。
小米拥抱GNSS技术的标志事件是2018年上市小米8手机。
当年5月小米8正式发布后，欧洲全球导航卫星系统局（GSA）在官网表示，小米8是世界上首款支持双频GNSS的智能手机，也是博通革命性的BCM47755芯片的首次商用。
到2021年，小米进一步提升其导航定位能力。
去年，小米两款高端旗舰手机小米11 Pro、11 Ultra通过OTA升级上线车道级导航服务——小米手机首次具备了高精度定位能力。其车道级高精度定位服务，由小米联合千寻位置、高德地图共同实现。
同年3月，手机北斗检测认证体系建立暨首批认证结果发布会在北京举行。会上发布了首批通过手机北斗检测认证的型号并颁发认证证书，获认证企业有小米、OPPO、vivo和苹果四家，共七个产品型号。
在发展GNSS能力的同时，小米也在提升室内定位技术。
2020年小米发布UWB技术，支持该技术的手机可以实现对智能设备的厘米级定位，可以说是高精版“室内GPS”。
除了智能手机，小米还将GNSS技术应用于其他智能产品。比如小米在2019年推出的一款运动手表，支持GPS运动轨迹实时记录功能。
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