美团关联公司北京三快在线科技有限公司,日前公开“一种高精地图的构建方法及装置”发明专利,申请号CN202111143160.8,申请公布号CN113865600A。
天眼查App显示,该专利通过针对每个目标路径,将其包含的各行人路径分别投影至距离其最近的车辆路径中,根据各行人路径的端点的投影位置,各端点与其投影之间的距离以及各端点的投影方向,确定该目标路径的路径表,进而基于各目标路径的路径表和各车辆路径的拓扑结构,构建高精地图。
该高精地图不需要基于目标路径的形态生成目标路径的图形,且在目标路径出现错误时,仅需根据错误内容在路径表中进行修改,不需要重新在高精地图中补充目标路径的图形,可减少后期维护成本。