随着汽车智能化发展，自动驾驶逐渐成为人们关注焦点，激光雷达也踏上资本风口。而于今日，特斯拉CEO马斯克在社交媒体上对激光雷达进行了评论，并指出：“（谈及激光雷达）我没有从根本上反对激光雷达。我们自己制造的激光雷达在SpaceX飞船与空间站对接时派上了用场。”
据了解，马斯克在自动驾驶方面的观点与特斯拉的许多竞争对手不同，马斯克坚持认为激光雷达不是其战略的核心部分。马斯克曾经公开表示“激光雷达是个愚蠢的解决方案，谁依赖激光雷达谁就完蛋”（Lidar is a fool. Anyone relying on lidar is doomed）。
特斯拉一直是自动驾驶领域中坚定的视觉派，他认为激光雷达捕获的点云数据是信息量缺失的，虽然有空间信息，但是没有颜色、没有图案，静止状态下无法区分动/静态物体，也无法分辨特征类型。更何况，高昂的成本与庞大的体积，简直就是大材小用。
虽然马斯克并非不知道激光雷达优点，他曾在社交媒体上表明，Space X就一直在使用激光雷达，但对于自动驾驶，一旦视觉感知足够强大，激光雷达就没意义了。
但马斯克的这一观点在行业专家之间引起了广泛的争论。其中谷歌Waymo CEO John Krafcik就曾表示，他们研发的是“完全自动驾驶系统”，而特斯拉则提供了“较为出色的驾驶辅助系统”。另外，诸如小鹏汽车(XPEV.US)、蔚来(NIO.US)、宝马、戴姆勒等大厂都将量产搭载激光雷达的车型。
另外，在早前，有网友在旧金山地区发现了一辆相当独特的特斯拉Model Y。该车的车顶架上似乎装有成像设备，像是包括几个激光雷达传感器。人们普遍猜测，特斯拉正使用安装在车顶架上的精密设备来验证其全自动驾驶数据。但特斯拉并未提供这一目击时间相关的详细信息。
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