随着我国轨道交通的迅猛发展，截至2019年12月10日，中国已有42个城市开通了城市轨道交通运营，地铁也逐渐成为人们出行最常用的交通工具。然而，地铁隧道在运营使用的过程中，很容易受到周边施工的影响。为确保地铁建设和营运安全，对地铁隧道稳定性的监测越来越受到社会和政府的广泛重视。但由于隧道空间狭小、结构环境复杂、机车行驶干扰等因素的影响，都给隧道变形自动监测造成较多的技术困难。
目前，拓普康GT-1001超声波马达测量机器人配合拓佳综合监测系统的变形监测已经成了地铁施工期和运营期的主要监测方式，在各个城市的地铁监测项目中有了广泛的运用。该方法实现了全天候实时、远程无线自动监测，监测数据实时通过网络传输、自动计算、预警、生成报表，解决了城市工程建设对周边的既有地铁保护监测难题。
案例以长沙受黎托公园基坑施工影响的地铁2号线、地铁4号线隧道监测为例，介绍拓普康GT-1001超声波马达测量机器人和拓佳综合监测系统组成的变形监测系统，此项技术水平和仪器设备达到国内先进水平。
1、自动化监测概况
黎托生态公园跨地铁2、4号线自动化监测
监测主体：受黎托生态公园基坑施工影响的地铁2号线、4号线。
监测范围：基坑正下方的隧道及前后外扩20米范围，其中2号线隧道监测长度为210米，4号线隧道监测长度为200米。
监测内容：
监测断面按间距10米布设，每断面布设5个监测点，道床2个，侧墙2个，拱顶一个，采用全自动化三维坐标测量法监测。
自动化监测实现情况：在监测体上布设基准点、变形监测点，在隧道侧墙上安置测量机器人GT-1001,通过拓佳数据采集器（内置通讯模块和网络模块），建立测量机器人和拓佳云端自动化监测分析系统之间的数据通讯，学习目标点，设置监测周期，拓佳云端自动化监测分析系统定时向测量机器人发送指令，测量机器人按照指令自动进行测量，测量数据实时返回到监测服务器，拓佳云端自动化监测分析系统自动对监测数据进行计算与分析，生成报表并绘制变形曲线图。
2、监测成果
3、系统优势
拓普康GT-1001超声波马达测量机器人：
超声波马达转速180度/秒；无齿轮驱动，低磨损，高寿命。
超薄机身仅有5.7KG，便于携带和安装。
机身设计坚固，通过冲击、震动、高温、湿度等检测，能在任何恶劣的环境中提供一致的性能。
拓佳综合监测系统：
数据采集器小巧坚固，安装方便，现场即插即用；
项目现场采集器和全站仪直连；
采集器存储容量大，无数据丢失；
支持移动网络数据传输（CDMA/GPRS/4G）；
采集器采用linux系统，可长时间稳定工作；
全站仪远程管理系统采用B/S框架，用户端通过浏览器直接控制设备端；
用户端不需要数据库和用户端软件，可直接通过浏览器访问浏览数据；
软件系统通过网页登陆，不需要软件狗，避免丢失；
采集器能适应恶劣环境，工作温度范围-15℃—+65℃；
系统可接如测斜仪、水位计、压力计等传感器；
针对不同的用户，可定制不同的报表；
可提供数据接口，无缝接入用户的第三方分析管理平台；
可采用断面、点组、区间等方式浏览数据；
限差报警功能，可通过电子邮件、短信等多种方式通知用户。
拓普康索佳“STS”介绍：
拓普康索佳（上海）科贸有限公司是美国拓普康定位系统公司在上海自贸区注册成立的全资子公司,是上海自贸区正式挂牌后注册的第一家外资独资企业，也是拓普康集团在中国设立的唯一独资企业。公司负责管理美国拓普康旗下各产品线以及拓普康集团旗下索佳品牌各产品线和拓普康品牌进口全站仪产品在中国的市场营销、渠道分销和新业务拓展。
产品主要包括以下部分：
测量：产品主要包括GNSS测量设备、全站仪、数字水准仪光学设备、参考站网络设备及VRS软件、OEM板卡及接收机、移动测量车（MMS）、海量数据采集（天狼星固定翼无人机、猎鹰8多旋翼无人机及三维激光扫描仪）。
建筑：产品主要包括筑路机械的自动化控制和定位设备，包括推土机、挖掘机、平地机、摊铺机、铣刨机等重型机械的2D和3D控制产品及覆盖整个施工过程的软件系统。
精准农业：美国拓普康集团在此领域拥有3个品牌，其中Topcon品牌产品主要包括System150自动驾驶系统、农业激光平地系统、CropSpec氮含量检测系统、YieldTrakk产量监控系统、System350全面精准农业解决方案、水资源管理系统(GPS平地)；
NORAC品牌的喷杆高度控制系统；
Digi-Star品牌产品包括：配料称重系统、计重加料系统、饲料干湿度检测、车载称重系统等。
拓普康索佳办公地址：
上海服务中心：
上海自由贸易试验区港澳路389号1幢5层E区，邮编200131, 电话：021-63541844
北京运营中心：
北京市朝阳区东四环中路82号金长安大厦A座1002-1003室，邮编：100124
电话：010-53500781
传真：010-53500782
销售热线：
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13901835998（索佳）
13801056063（海量数据）
13801292772（MC）
武汉技术中心：
武汉市武昌区武珞路456号新时代商务中心（中建三局）主楼2308室，邮编 : 430070
电话 :87646473
友情提醒 拓普康医疗销售热线：
电话：010-87945176
