无人机激光雷达数据处理软件LiDAR360
LiDAR360地形内业生产流程
(1)电力线模块
LiDAR360 1.5版本电力线模块功能包括：杆塔位置标记、样本训练、基于杆塔位置切档、电力线和杆塔自动分类、危险点检测和报告生成。软件大部分流程为自动化处理，可大大减少数据处理时间，提高作业人员的效率。该模块对于无人机、直升机电力巡线，快速获取危险点信息并定位危险点位置具有重要意义。
(2)实时三角网辅助剖面点云编辑
地面点的精细分类对于地形生产至关重要，实时三角网可方便用户快速定位分类错误的点云，LiDAR360 V1.5可对点云构建实时三角网模型，以辅助点云类别编辑。在剖面窗口编辑点云类别时，点击剖面窗口工具栏的按钮，可在新窗口中创建TIN，该窗口将与点云数据所在窗口联动，并根据点云类别的改变实时变化，可向上、下、左、右不同的方向移动TIN或选择特定的块进行编辑。
实时三角网辅助编辑
(3)TIN编辑
已有版本中，LiDAR360采用自定义数据格式LiModel支持地形三维可视化编辑，包括平滑、置平和修补等编辑方式。在1.5版本中，LiDAR360新增TIN编辑工具条，支持对自定义三角网文件格式LiTIN的置平、增/删单点、增/删断裂线等编辑，并基于编辑后的TIN生成等高线和DEM。至此，LiDAR360几乎包含了地形生产预处理所需的所有编辑工具。
(4)CHM分割算法改进
1.5版本中，CHM分割算法具有更多可调参数，包括缓冲区大小、高斯平滑的参数，分割后，可生成树木边界的shp文件，属性表中包含每棵树的属性信息。
无人机影像数据处理软件LiMapper
LiMapper 1.4.5新增功能和已有功能完善
增强了空三的稳健性，新增了支持相机POS权重设置的功能，自检校模块增加支持检校b1,b2参数;
新增了支持多GPU的功能;
针对生成DSM/DEM的需求完善了密集匹配模块，速度有明显提升;
新增了点云地面点滤波功能;
新增了DSM/DEM插值的功能;
新增了生成正射影像拼接线的功能和拼接线编辑模块;
优化调整了系统IO的读写，避免GDAL对多线程不支持的影响;
新增了空三后导入POS绝对定向的功能;
控制点模块支持水平控制点、高程控制点和支持检查点;
控制点模块自动推荐可视影像和控制点的图像坐标;
软件新增了DEM/DSM的hillshade显示效果，新增了DOM拼接线的显示功能，并完善了对应的图例及比例尺显示;改进了特征点显示的效果;
改进了一键拼接的操作流程;
导入POS模块支持导入OPK角度;
支持导入外部DEM/DSM生成正射影像;
支持导入GeoTif格式的影像;
修复了若干BUG(包括影像EXIF信息读取异常、导出空三结果到Bundler格式错误)。
LiMapper主要功能及优势
支持有无POS数据的影像自动并行空三及相机自检校;
支持任意数量的相机、多架次、不同航高、多种平台等影像数据的处理;
支持快速生成测区可测量、可编辑的快拼图，满足灾害应急响应快速成图需求;
交互式的控制点量测，支持用户自定义坐标系下的正射影像生成，可快速导入到第三方GIS系统;
生成专业的精度报告，可定量评估成果质量;
生成高精度的三维密集匹配点云及DSM;
稳定性强，操作流畅，用户界面友好，无须专业级的培训;
拥有大数据承载力及向导式批处理能力，自动化程度高;
详细的精度评估报告，及时检查航飞质量及处理异常等;
采用并行架构+多GPU高性能运算，运行效率高;
支持DEM/DSM的hillshade显示效果;
提供多元数据接口，支持输入大多数格式影像数据(如JPG，TIFF，BMP等)和广泛的结果输出格式(如PLY，OBJ，OSGB等)。
应用案例
湖南某市DOM数据成果
洞庭湖多光谱数据成果（1,2,3波段组合）
拼接线编辑
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