中科院发布首款免费波形激光雷达数据处理软件：波形魔方

　　泰伯网讯 继2015年发布国内第一套免费的激光雷达点云数据处理与应用软件——点云魔方(PointCloudMagic)后，近日，中国科学院遥感与数字地球研究所研究员王成团队研发的另一波形激光雷达数据处理与应用软件——波形魔方(WaverformLiDARMagic，WLMV1.0)正式对外发布。

　　该软件是目前国内第一套完全免费的波形激光雷达数据处理与应用软件，可独立运行于Windows平台，已经过杀毒处理，用户可通过课题组网站免费下载并永久使用。

　　“波形魔方”软件主要针对第一代星载激光雷达ICESat-1/GLAS数据的处理与应用，包含五大功能模块：

　　一、波形显示模块：加载海量GLA01文件和GLA14文件、显示波形数据、波形信息、实时显示三维显示激光脚点位置、自定义批处理GLA01文件和GLA14文件;

　　二、数据预处理模块：电压值转换，数据解压缩，波形去噪(高斯滤波、均值滤波、自定义滤波)等;

　　三、波形分析模块：高斯分解，波形特征参数提取等;

　　四、地形测绘模块：提取地面高程等;

　　五、植被应用模块：提取光斑内平均植被高度等参数。

　　关于点云魔方

　　在此之前的点云魔方V1.0主要包含四大功能模块：

　　(1)通用平台：快速加载海量点云(超过1千万个las格式的点云)和三维模型、高程/地物类别渲染、多角度多层次 三维展示、空间量测、断面分析与拾取、属性更改、目标定位，规则/不规则区域点云裁切并可保存为独立文件;

　　(2)数据预处理：点云去噪，形态学、坡度和布料模拟(Cloth Simulation Filter, CSF)算法滤波，生成DSM、DEM、nDSM点云和影像等;

　　(3)建筑物建模模块：建筑点云提取、屋顶面片分割、建筑建模等;

　　(4)植被应用模块：激光雷达统计参数、基于统计回归方法提取植被高度、胸径、LAI、生物量等参数，并可实现单木分割。

　　该软件支持功能模块的动态加载。若用户想基于该软件进行二次开发，可依据预先定义的接口规范，开发自己的算法模块，并通过动态链接库的形式将新模块添加到“点云魔方”中。(整理|泰伯网 张瑜奕)