6月15日，第五届“地理信息开发者大会”(World Geospatial Developers Conference，WGDC)在北京国家会议中心隆重开幕。大会由空间信息产业创新创业服务平台泰伯主办，秉承不断引领和促进空间信息技术创新与变革的宗旨，WGDC已走过五个年头，如今成为全球最具前瞻性的跨界创新风向标。
6月16日，WGDC 2016 智慧城市高峰论坛在北京·国家会议中心开幕。该论坛以“跨界力量的融合”为主题，邀请了无人机、激光雷达、室内定位、BIM等多个领域的专家和企业人士，共同分享大数据时代下，地理信息与跨界产业融合发展，以及在智慧城市建设中的应用。
北京数字绿土科技有限公司副总经理赵宝林先生现场做了以“移动激光雷达在智慧城市中的应用”为主题的精彩演讲，以下为演讲实录(尚未经本人核实)。
赵宝林：首先跟大家介绍一下绿土的情况，绿土公司由多名海归创办的企业，在很多地方成立了分公司，我们人员来自于伯克利等国内外的人员。2012年公司成立，2014年2月份我们首次发布了林业软件，2014年4月，2015年4月我们完成了融资。我们跟顺丰、北极光创投公司在一起合作。我们核心业务主要是三块，前面几位嘉宾演讲在垂直领域做得非常好，我们更多借助于专业技术在技术方面的积累在通用的数据获取这块来讲为整个数字城市建设做一些贡献，前期无论是圆桌论坛还是前面各个专家汇报当中大家都提到对基础数据的需求，各个行业来说比较迫切的，这块我们主要提供三块，一块系统集成，多屏幕激光雷达与影像采集系统。第二软件采伐，激光雷达和整机系统配套。第三块数据服务，光有基础数据很难使这几个行业真正连接，我们不同于传统数据采集，我们在国外北美分公司还有国内接下来同步上线在线云服务的数据的服务平台，这个上面我们提供标准化定制化的产品给各个行业用户。
企业远景和优势来讲我们在激光雷达，影像数据融合通过我们计算机视觉人工智能结合做一个国际化的企业，我们专注于后续数据服务这块。我们点云算法，DEM算法优于Ierresolid的。我们高度集成可靠的软件完整解决方案。我们有7300多航时、地形、地箱、电力、林业多行业飞行作业检验。用激光雷达不需要企业到现场测试，我们在现场测试中表现非常不错，我们有7300多航时验证，我们从数据到系统到采集平台非常稳定。第三块我们有全球化的市场视野和融资能力。我们现在产品远销欧美、香港、东南亚的国家。而且我们在北美建立了研发和市场的机构，同时我们也非常有幸跟顺丰、北极光投资资本合作共同创造我们很好的事业。最后我们核心优势就是我们的云。
第二我分析一下我们公司产品情况，主要从硬件和软件两块。我们主体是移动激光雷达，我们激光雷达三大类无人机激光雷达、车载激光雷达、第三倾斜的激光雷达。最后是LI EALE比上百公斤的雷达设备，我们整个是26公斤可以搭载无人机、动力三角翼上，在不同条件下提供不同的服务。
第二航测遥感的产品。
第三块我们软件系统，上面是我们通用面向激光雷达点云数据处理的平台Lidar360，对点云数据的各种对象识别处理，输出各种产品模式建模，都有算法，基于这样一个平台我们下面开发专业的应用软件，第一个li-Acquire做数据采集，控制我们前面一系列的系统。第二个LI-DEM，通过电云技术形成高精度的模型，在算法和精度方面都非常有协同力，第三个软件基于激光雷达做林业调查分析处理的软件，这个软件国家林业局和美国大自然保护协会采用了这个专兼。第四个基于激光雷达点云做的建模，LI-Urban。Li-Mapper是兼顾于航空影像快速拼接形成，三维模型快速建立，8月份我们把最后这两块组合在一起，倾斜摄影包括影像一些精度难以保证，然后融合到一起以后把点云数据经过倾斜摄影建立的影像匹配的激光雷达点云，放在一起，拿高精度的点云免费提供服务。
这是我们LI-Rir在湛江防护林采集的数据，这是原始的点云数据，下面是经过我们这个软件对点云数据的处理、分类，能够把每一棵树提取出来，还能剔除DEM的影响。提取出每一棵树的树高，树的大小。右边是基于数据建立起来的一些数据模型。
这是基于我们软件把林业上做了各种参数的替换，0至5米，5至10米，不同树高层次对林区进行数据切片，反映森林的生长状况一些林业的参数。第二我们移动测量的系统，也有激光雷达的优势，这是中关村软件园园区内的情况，把路面、路地台阶、灯杆，透过林木建筑物也比较清晰。这些包括高处的电力塔等这些东西采集比较清楚。
这是我们LI-EAGLE产品，搭载无人机和动力三角翼，一些大的飞机都可以搭载这个，贵州电网做电力巡线，我们一小时做一百公里的电力巡线，用贵州人的话说贵州能飞其他地方国内基本上没有不能飞的地方了。这是我们某地区做的1比2000的数据，左边是激光点云，右边是基于这个数据做的处理。
我们搭载动力三角翼飞的各处的地形，房屋特征图片，包括地形等数据精度很高，这基本上达到1比1000。三角翼飞行速度比较快，这是我们搭载飞艇农村地基的数据，这达到1比500的精度，经过测绘部门大范围做过精度验证的，飞艇相对更稳定一些。
这是我们LI SPECTRUM，在城市水体治理，社会调查方面永德比较多。这是洞庭湖五个波段的数据。
下面这是我们数据采集的一个软件，这个软件可以控制我们设备监管我们状态，对我们刚才前面那些搭载的无人机平台，多平台激光雷达数据做控制和数据的预处理预解算。
这是对激光器开启状态监控。
这是解算后的数据。
这是LI-DEM，这是我们做的对比，我们软件的算法在这个上面发表一篇文章，我们跟六个大家常用的BEM滤波、地形识别算法做比较，大家看一下最后倒数第二平均准确指数。
这是LIFOREST对记载激光雷达做的单木分割，计算每一棵树的绝对位置，这个软件是我们全球首创专业化激光雷达应用的软件，这是基于TLS激光雷达做的。
这是我们LIUrban基于激光雷达点云做城市建筑建模，这是原始的点云数据，基于这样一个模型我们可以把每一个单体化之后可以把所有的建筑模型识别出来。这是倾斜摄影，这是我们的设备。这是我们LI-Mapper，我们软件可以做正像影像的快速拼接。它的特点智能、高效、稳定的空中三角测量。第二独特的平差技术、支持海量数据的处理。单节点做这个影像我们可以做一万多张影像，可以很快做完。这是拍的古建筑长城的三维模拟。这是上个月月末扫的三维模型来做的。
我们LI-Mapper四月份发一个经典版，可以对无人机影像快速拼接，这个一键式的操作，目前1000块钱一套。LI-Mapper我们倾斜摄影三维重建系统将在2016年8月份正式发布单机版。
我们回顾一下我们公司目前主要做的激光雷达系统研发包括车载的系统，可以垂直升降高度的车载系统。包括背式的，有些地方车进不去，人工背包进去采集数据，无人机机载的还有三轮车的这种，这是动力三角翼的，包括无人直升机的这种，这是无人飞艇。在激光雷达移动这块我们比较全面的。这是我们项目服务包括电线巡检、数字城市、灾害评估等，这是我们主要目前开展的一些业务服务。这是我们做林业调查的现场，上面是传回来的影像，下面是激光雷达点云图。这是做的建筑物模型，以及特征点线的地图。这是我们做的地震灾害的调查。这就是单机单节点一万一千张影像快速拼接的效果。这是快速成像恢复，这块我们跟国际领先软件公司接近，还有进一步的优化空间。谢谢各位专家，非常希望大家跟我们联系做一些合作，谢谢大家。
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