该项目在此阶段，旨在寻求开发相关算法和低成本的传感器融合原型系统，可支持任何陆、海、空作战平台和有/无GPS的任何作战环境。
全源导航项目旨在实现美军作战人员在无GPS情况下的导航定位。在项目第一阶段，项目参与方已完成了整个系统的体系结构设计、抽象方法设计以及快速导航传感器融合与重构的导航滤波算法设计，同时对该导航系统的适配性和即插即用性进行了验证。参与该项目第二阶段的机构或公司包括：维斯皮瑞斯公司、系统与技术研究公司、斯坦福国际研究所，以及科学应用国际公司。
在第二阶段，这五家公司将继续开发算法，以完成全源导航系统原型的系统演示与评估。根据计划，这些公司将不仅仅开发实时算法，还须将这些算法应用在尺寸、重量和功耗相匹配的硬件上，完成对多种传感器信号的接收。(李方)
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