立得空间信息技术股份有限公司自主开发的定位定姿系统(POS)是一种高精度的位置和姿态测量系统，它通过对全球卫星定位系统(GPS)、惯性测量系统(IMU)等传感器组合应用，为载体设备提供准确的位置和姿态信息，可广泛应用于军事、航空、测绘、自动控制等领域。
由于POS可用于导弹制导、军事侦察等军事领域，故国外一直严格限制对中国出口。立得空间经过十数年艰苦的自主研发，成功开发出完全可替代国外产品的高性能POS产品，填补了国内空白。
立得的POS产品分为陆基(LDPOSLV)和空基(LDPOSAV)两大系列。
1. 陆基定位定姿产品(LDPOSLV)
LDPOSLV产品是专为地面移动测量开发的高精度位置和姿态测量装置，它可与激光扫描仪、CCD相机、激光Lidar等设备集成应用，构成高精度、高效率的移动测量系统。LDPOSLV采用紧组合算法，实时解算载体的位置和姿态，即使在GPS信号失锁或多路径干扰条件下，在高速移动的状态下，也能满足高精度地面测量的需求。
产品构成
产品包括导航处理计算机(PCS)、惯性测量单元(IMU)、里程计(DMI)、数据链(DATA Link可选配)、导航信息综合显示软件和LIONET导航数据紧密集成软件。
图 PCS、DMI、DATA Link外观图
图 各型号IMU外观图
图 导航信息综合显示软件界面 图 LIONET导航数据紧密集成软件
国外同类软件为避免其产品用于军事用途，将原始数据进行了封装，只输出最终成果数据。如果遇到GPS长时间失锁，而惯性测量单元(IMU)漂移量过大的情形，就不能使用控制点来纠正测量数据，这就导致用户使用不方便。针对这一情况，立得空间自主开发的软件支持对原始数据的输出，并允许用户使用控制点纠偏，在实际生产中大大方便了客户的使用。
LDPOSLV产品技术规格
注：重力加速度值。
LDPOSLV产品性能指标
GPS信号良好
GPS信号失锁1Km或1分钟情况下
注：SPS:单点定位 RTK:实时载波差分 PP:事后处理。
以上精度在1σ条件下达到，且初始化条件良好
2.空基定位定姿产品(LDPOSAV)
LDPOSAV系统可与航测相机、激光Lidar、磁力仪、重力仪等各种航测设备配套使用，提供高精度、高频率的实时位置(X,Y,Z)与姿态(φωκ)数据，可完成无控制(或极少量野外控制)的航空摄影测量，大大提高了作业效率，降低了作业成本。产品覆盖低空、中空和高空摄影测量需要，产品经过各种复杂条件的飞行测试，性能可靠，适应无人机和有人机等各种飞行载体。
系统构成
包括导航处理计算机(PCS)、惯性测量单元(IMU)、数据链(DATA Link可选配)、航测管理软件、LIONET专业高精度集成处理软件、检校软件。
PCS、IMU
LIONET (Leador INS/GPS Orientation and Navigation Enhanced. Technology) 航空集成处理软件是立得公司自主研发、基于 Windows 环境设计的GPS/IMU 事后集成处理软件，具有解算速度快，精度高的特点。软件内置载波相位差分解算模块、动态精密单点解算模块、高精度静态数据处理模块，可处理 GPS 单频、双频测量数据，获得高精度的位置、速度以及方位解算信息。
LDPOSAV产品技术规格
LDPOSAV产品技术规格
以上精度在1σ条件下达到，且初始化条件良好。
产品应用优势
1) 提高生产效率。减少了地面点测量和空中三角测量的处理过程，大大缩减数据采集和处理的时间;
2) 降低作业成本。仅仅需要进行质量检查的很少地面点测量，不再需要进行大量的控制点测量，节省里人力和物力;
3) 适用于无法实施地面控制的恶劣环境或区域。
{{item.content}}