上汽集团取得三维线地标构建方法及装置专利，提高三维语义地图的精度

3月13日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司取得一项名为“一种三维线地标构建方法及装置“，授权公告号CN112258646B，申请日期为2020年10月。

专利摘要显示，本发明提供的三维线地标构建方法及装置，通过将视觉图像中线语义转换为三维语义点云，与最近一次所构建的局部地图进行语义匹配，以确定在局部地图中不存在相匹配的三维线地标的目标三维语义点云，进而通过递增式聚类滤波生成相应的三维线地标，由此构建新的局部地图。本发明能够准确构建三维线地标，提高三维语义地图的精度，并且，在无语义的场景下，能够将可通行空间边界线建入地图中。