在发布首款NVIDIA DRIVE AI自动驾驶汽车平台后,NVIDIA在1月10日CES期间公布环保这款AI自动驾驶平台的更多细节。
NVIDIA DRIVE提供了包括流程、技术和模拟系统在内的完整安全平台。
在流程方面,NVIDIA DRIVE针对自动驾驶系统的设计、管理和存档的全面安全认证方法体系的建立制定了步骤。
在处理器设计和硬件功能方面,NVIDIA DRIVE包含多种处理器,因此在故障发生时依旧可运行。其中包括NVIDIA自主设计的NVIDIA Xavier相关IP,涵盖CPU和GPU处理器、深度学习加速器、图像处理ISP、计算机视觉PVA和视频处理器,且均符合最高质量和安全标准。内存和总线中包括锁步处理和纠错码,且内置测试功能。ASIL-C级NVIDIA DRIVE Xavier处理器和具有适当安全逻辑的ASIL-D级安全微控制器均可实现系统最高安全级——ASIL-D级。
在软件方面,NVIDIA DRIVE集成了来自主要合作伙伴的安全技术。NVIDIA DRIVE OS系统软件集成了经ASIL-D安全认证的BlackBerry QNX 64位实时操作系统,以及TTTech的MotionWise安全应用程序框架,该框架对每个应用程序进行了独立分装,将其彼此隔离,同时提供实时计算能力。NVIDIA DRIVE OS可全面支持Adaptive AUTOSAR,这也是汽车系统架构和应用框架的公开标准。包括CUDA编译器和TensorRT在内的NVIDIA工具链采用ISO 26262 Tool Classification Levels来确保安全可靠的开发环境。
在算法方面,NVIDIA DRIVE AV自动驾驶汽车软件栈可实现自我运动、感知、本地化和路径规划等功能。为确保在发生故障时的运行能力,每项功能均包含冗余和多样性策略。例如,感知冗余是通过融合激光雷达、摄像头和雷达实现。运行于CPU、CUDA GPU、DLA和PVA上的深度学习和计算机视觉算法也提升了冗余和多样性。NVIDIA DRIVE AV堆栈是汽车制造商自动驾驶堆栈的完整备份系统,使L5级自动驾驶汽车能够实现最高水平的功能安全性。
NVIDIA DRIVE同时提供了虚拟现实模拟。自动驾驶汽车配备了最先进的技术,是一个极其复杂的系统。如何证明系统能够满足设计之初对于功能安全性的要求是一项颇高的挑战。而且系统必须在任何情况和天气条件下都能够应对挑战。路测的可控性和可重复性还不够,也不够详尽或快速,因此逼真的模拟环境必不可少。NVIDIA已经创建了NVIDIA AutoSIM虚拟现实模拟器来测试DRIVE平台,并对罕见情况进行模拟。NVIDIA AutoSIM运行于NVIDIA DGX超级计算机上,回归测试具有可重复性,最终将完成数十亿英里的模拟。
NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示:“安全性是自动驾驶汽车最为重要的特性。即使出现问题,它也必须能够安全运行。NVIDIA这一功能安全平台是我们有史以来最重要的投资之一 。它将成为助力汽车制造商将自动驾驶汽车推向市场的关键性因素。”
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