2017年 6月13日，由泰伯网主办、主题为“空间大数据的崛起”的WGDC2017，在北京国家会议中心盛大开幕。大会由空间信息产业创新创业服务平台泰伯主办，秉承不断引领和促进空间信息技术创新与变革的宗旨，WGDC已走过六个年头，如今成为全球最具前瞻性的跨界创新风向标。
13日，由北京智能车联产业创新中心、中关村智通智能交通产业联盟协办的高精度地图与智能驾驶峰会开幕。峰会上，RIEGL CHINA 总经理Nikolaus Studnicka发表了主题为“High precision LiDAR mapping for autonomous driving”的演讲。
以下为演讲实录(未经本人核实)：
Nikolaus Studnicka：大家好!我叫Nikolaus Studnicka，我叫黄勇，他今天要讲的题目是高精度激光雷达侧图在自动导航中的使用，他来自奥地利是全球知名机构雷达生产厂RIEGL。RIEGL的产品能够从地面上移到车载激光上以传载以激光和无人机全系列，我今天要讲的是三个应用，这三个应用的话第一个是在布达佩斯做的，第二个是在新加坡做的，第三个是在中国做的，因为我们知道自动驾驶它包括了很多的地图数据，所以我们就讨论的是RIEGL激光器在大项目上的应用。
在布达佩斯做的项目客户用了RIEGL的车载应用，整个项目在18个月里面完成了扫描6千公里的数据。这个项目包括4300公里的城市道路，1500公里的高速公路，还有一些其他的隧道，还有一些桥。数据获取了之后我们做交通的管理，洪水的模拟，植被分析和溺水的保护。项目一直在进行着，因为城市一直在变化着，就像我们的道路会变化一样，所以他就持续的作业。
左边的话你看是车载的机构雷达系统，这个系统由两个激光器组成同时还有两个像机，右边的话是在三脚架上面进行作用。这个项目的难点是因为在一条道路通过一个地方的话你会进行重复扫，重复扫出现一个问题，由于GPS的原因不同扫的数据之间产生分层或者一定的偏差，怎么样把所有的数据集成到一起，这是一个具有挑战性的工作，而且整个项目下来之后绝对精度是8个厘米。对于我们的系统来说的话，我们可以保证它的相对精度在毫米级，但是整个工程绝对精度要求在8厘米。
从三维点数据里面你可以得到什么?全面做自动导航需要这些东西从点里面就可以非常简单和容易提取得到。同时我们是三维激光点数据，很容易生成道路、桥的三维模型。在通用软件里面很容易导入激光点数据，我们可以发现道路的裂隙，它的坑坑洼洼。这个是RIEGL项目我们做了一个视频，这个里面的话你可以，OK这个是我们的激光扫描仪，车载上面的扫描仪，地面上的扫描仪，整个是地面扫描仪和车载扫描仪完成的，同时我们用权杖仪在里面做了一些控制点，而且我们用我们的移动系统，同时我们可以生成矢量线，可以跟你以前已有的二维匹配到一起，我们还可以把所有的地形进行锁钉化。
这个是放在车子上面扫描等等，所有的项目达到8厘米的绝对进度，扫描完成之后房屋、道路全部进行矢量化，跟我们已有二维地图里面进行匹配。这是隧道里面的，隧道里面的话也是要求8个厘米的，同时我们可以实现海量数据的浏览，这是做一些编辑的工作，如果我们用刚才放在三脚架上面扫描仪的话，每个人每次移动画面检测两公里的范围之内，所以想象一下6千公里做多少的工作，整个事情我们在18个月里面全部完成了。你看这个时候进行矢量化，在三维里面进行建模，标识都可以实现，现在我们画道路线，同时在软件系统里面有质量控制的，它会全自动的控制你这个质量的数字达到8厘米的要求。然后如果这个数字的话，因为它是一个共同的服务项目，所以它会放到网上面，可以自己在网上面下载下来你也可以进行更新，可以达到CNN，现有所有相关的软件里面进行。同时我们也可以把一些其他的矢量导到软件里面进行边界性里面，这个就是在三维点里面比较你已有数据的精度。所有的数据都在网上可以下载，你也可以查看。全面的数据都可以进行编辑。
这是隧道里面的数据，可以看到海量的数据在浏览的工作。这是房屋，也可以全部集成到系统里面，还有隧道里面。以后我们需要高精度地图的话，用我们这个系统是很简单的。这是桥梁的矢量化，建模，洪水点数据的分析，洪水模型，道路表面的坑坑洼洼和裂隙的检测，全部在我们系统里面实现。
刚才的话是公司的联系信息，如果你们想做大范围项目的话可以联系RIEGL公司，我们都很乐意提供帮助。第二个项目我们在新加坡做的，新加坡地空间的有限，所以他们的城市发展倾向于向上或者向下，因此二维的地图的话已经不能满足他们的需求了。因此他们就需要三维的地图数据，用在三维上面就很容易实现，城市的发展规划，山地的模型，DTN模型，还有地底下的模型，还有城市的热导效应，还有风的一些发展情况，还有电话覆盖范围的情况一些分析。三维数据获取的话他们都是基于移动和机载的影像数据移动和机载的点的数据，在这个基础上看创造了很多的基础数据库，从机载数据的话可以生成地表模型。
通过机载的正向影像或者倾斜影像的话，你就可以生成地图模型。通过我们的移动车载激光雷达系统你就可以很简单的生成城市的道路、桥梁和房屋的模型。这个是作业过程中的一个情况，我们的机载激光移动雷达系统同时还有像机。这个是我们获取的激光点云数据，同时你可以看激光点的数据非常强烈，看树的植被和道路的斑马线都可以很简单的查到。这个是他们生成第二级的数据交通的建模，通过数据可以生成三个级别的数据。
还有一些新的应用，比方说如果有三维点云数据的话，就可以做城市的性能规划，同时可以看到周围房屋建筑的高度。因为有精确的地表模型的话，很简单的生成淹没研磨的模型，还可以控制机场周边的飞行安全性。另外一个应用的话，我们可以很简单的发现树的高度，然后树的模型，还有树的一个属性。在过去的两年半时间里一直和高德做自动驾驶汽车高精度地图数据的获取，这个是在中国的第一次，同时要在一年多时间里面获得全国28万公里高速，所有的东西全部生成高精度地图数据，这个对我们公司来说，同时对高德来说是一个很大的挑战。但是经过这一段时间之后，已经全部实现了，像前面介绍的时候可能自动驾驶汽车先向高速行进，但是其实我们有些客户已经在这方面走在前面去了，而且已经实现了，所以他们已经给他们的客户其他的都已经提供了很好的数据，所以做高精度自动导航地图的话，RIEGL是已经走在前面了，同时我们也给他们提供了很好的服务，在这过程中我们也得到了很好一些的经验，同时如果有其他的一些，比方说以后像城市道路发展的话，RIEGL我们公司可以给大家提供很好的服务，也很乐意给大家做支持。如果你们需要有更多了解的话，我们有一个展台在B25和B26，谢谢你们光临。
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