据科技日报报道，长期以来，基于雷达探测的汽车自动紧急制动系统(Autonomous Emergency Braking or AEB)被世界公认为是减少汽车包括追尾在内的各类碰撞有效的技术之一。然而基于雷达探测的汽车自动紧急避撞系统，即AEB系统几乎完全被欧美主要汽车供应商垄断，已经成为掣肘我国汽车智能安全技术发展、自主创新和相关产品普及的关键瓶颈。
由国家“”特聘专家邓伟文博士及其领导的一批高层次人才组成的专业化研发团队多年前就开始了汽车智能避撞技术的研发工作，其研发的新型汽车智能避撞系统(Intelligent Collision Avoidance System，or iCAS)实现了驾驶员辅助和完全自动的紧急避撞驾驶功能，不仅能够有效减少或避免行车碰撞，而且成本相对较低，使得iCAS系统能够广泛地应用于中低端车辆，为我国汽车智能化的普及提供了一条有效的解决途径。
iCAS包括以视觉传感为主的环境感知系统、控制器和新型电子液压制动系统等三个主要组成部分，其关键技术涉及车辆、电子信息、计算机软硬件、自动控制和人工智能等许多相关学科，涵盖了机电液和信息等诸多跨学科高科技技术。iCAS采用视觉传感器替代成本昂贵的雷达传感器以实现对汽车行驶过程中多目标和多种行驶工况的环境感知，从而实现了对汽车周边行驶环境全方位的检测和跟踪，也因此衍生出许多新的安全与便利性功能。
对汽车行驶环境精准且全面的感知是智能驾驶决策与规划的前提。iCAS智能决策系统构建行为决策和轨迹规划的分层架构，以动态规划满足汽车安全行驶且舒适节能的路径和速度，在此基础上开展了车辆的纵横向控制，以实现对汽车行驶路径和速度的平滑跟随，满足汽车行驶安全性前提下的操控稳定性、舒适性和节能经济性等多目标的优化控制。
任何技术创新都离不开扎实的理论研究，邓伟文团队坚持以理论研究为基础，成功地攻克了其中的许多技术难点，研究成果先后在国内外顶级期刊和会议上发表，并成功地申报了近二十项相关专利。
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