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Polaris Consulting开发了一款不用GPS的船舶定位系统

你是用什么定位的?

  为了计算船只在沿岸水域的位置,Polaris Consulting开发了一款基于视觉和雷达数据的定位系统,有趣的是,它不需要依赖GPS进行定位。英国国防部中心国防企业对此项目进行了资助。

泰伯网

  该定位系统通过自动化应用程序,允许自主导航船舶在沿海区域确定自己的位置。

  GPS导航时常用的惯性导航系统,在航空航天和国防应用中被长期使用。然而,惯性导航系统需要基于从一已知点的位置,根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。而且,定位误差随时间而增大,长期精度差,直到下一次修正。为了寻找一个可提供准确位置的起点,惯性导航系统必须十分敏感,每次使用之前需要较长的初始对准时间。

  Polaris Consulting提供的定位系统通过算法将光学和雷达数据进行整合,类似于三角测量。系统根据传感器“看到”的位置,将数据输入,基于当前条件判断数据精度。如果是雾天,算法会将传感器发回的数据定位精确度低的数据。

  该系统目前已经进行了测试,通过对Portsmouth Harbor和Solent海峡的测试计算,发现其与GPS定位的位置平均误差为100英尺,偏差都在300英尺以下。

  Polaris Consulting团队打算对系统进行升级,以提高其定位准确度,并可以通过视觉航标进行定位。(编译|泰伯网 任珊珊)

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