美国加利福尼亚州刚刚完成了一次颇有行业参考价值的联姻，合作的主角来自激光雷达老牌企业Velodyne以及3D SLAM机器人厂商Dibotics，直指无人机测绘和移动机器人技术的新兴市场，双方于日前宣布了深度合作决定。据悉，Dibotics是一家坐标法国巴黎的三维SLAM机器人公司，掌握不依赖GPS以及控制点的新型自主导航技术。
根据协议，Dibotics将为Velodyne激光雷达的客户提供3D SLAM技术方面的顾问服务，同时Velodyne将与Dibotics整合硬件与软件，通过开放底层，提高Dibotics软件在Velodyne传感器平台上的性能。在机器人测绘应用中，双方将致力于解决SLAM(即时定位与地图构建)的一个核心问题，即在未知环境中，一边构建地图，一边保持对某个特征点的持续追踪。
此前，两家公司已经非正式地合作了一段时间，涉及的应用领域非常多样。在公布的YouTube宣传视频中，两家公司展示了十余个具体的合作案例，其中包括3D地图绘制、农业测绘(对有许多树木障碍的农田进行3D SLAM扫描);激光雷达空中测绘(无人机自主飞行);无人驾驶飞机的自主安全识别(使用激光雷达自主感知环境判断安全状况);无人驾驶汽车(亮点在于使用单一激光雷达，同步进行自主驾驶与SLAM);无人机自主基础设施巡检(对桥梁道路进行维护与监管)。
“我们渴望与Velodyne密切合作，在实时无人机测绘和移动机器人应用等新兴市场，为客户提供最佳解决方案，”Dibotics公司CEO劳尔·布拉沃表示，“我们的技术已经在全球范围内得到广泛应用，且在几个细分方向世界领先，主要用于实现机器人的自主决策、自主姿态控制以及自动化输出3D模型。这次合作是我们发展过程中的一大步，将促进我们技术的进化与成熟。“
Velodyne激光雷达欧洲区域主任埃里希指出，Dibotics的实时3D SLAM技术，在技术和概念上都达到了世界领先水平，而Velodune的传感器，正是Dibotics软件的运行平台，所以双方的合作，必定是一次1+1远大于2的合作。“机器人技术的火热为业界带来了爆炸式增长，也带来了竞争，而Dibotics将作为有力补充，稳固我们在LiDAR市场的领导地位。”
关于Dibotics
Dibotics2015年成立，总部位于巴黎，其创始人致力于将15年来的技术成果应用到实际产品中，核心技术在于不依赖GPS与地面控制点进行定位于导航，特别适用于自主机器人领域。
目前，Dibotics的技术已经被应用在一些最先进的机器人中，运行环境涵盖室内和室外。 Dibotics的独到之处在于，机器人在工作时仅需单一激光雷达，不需其他传感器融合辅助，系统简洁，工作稳定。
关于Velodyne
Velodyne激光雷达公司成立于1983年，总部设在美国加州的硅谷，是一家技术导向的公司，主要产品为实时激光雷达(光探测和测距)。其创始人大卫·霍尔在参加2004-05 DARPA Grand Challenge后启动了公司。
基于这一赛事中的经验，霍尔认识到立体视觉的先天不足，进而开发了HDL-64固态混合激光雷达传感器。Velodyne随后发布了其紧凑、轻巧的HDL-32E传感器，适用领域广泛，尤其适于无人机搭载，以及新的VLP-16 LiDAR Puck——更小，更便宜的16通道实时激光雷达传感器。2015年，市场研究公司Frost&Sullivan授予了该公司产品领导奖，因其VLP-16传感器在北美汽车ADAS(高级驾驶辅助系统)系统中的广泛应用。
自2007年以来，Velodyne激光雷达已成为业界领先企业，产品遍布各大汽车制造商以及各种商业应用中，包括自动驾驶车辆、车辆安全系统、三维移动地图、三维航空测绘和安全等领域。(编译|泰伯网 思佳)
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