3sNews讯 据悉，由Li-Shiuan Peh带领的麻省理工计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)研究人员团队，开发出一套廉价的新型红外深度感知系统。这套系统用到了普通手机中的摄像头组件，以及拆自仅10美元的测距仪上的商用激光发射器。
此前，微软推出Kinect之类的实惠型测距设备，但它对光线的要求太高，阳光、火焰、热源，都会影响到它的使用，而能够发射高能红外脉冲的商业户外测距仪非常昂贵。
MIT的解决方案是测量定时发射的低能脉冲(捕捉4帧视频、2×测量反射光、2×只记录周围的红外线)，然后用后者减去前者来算出距离。在当前原型中，MIT研究人员用到了30fps的智能机摄像头(延迟约1/8秒--但也限制了这套系统的精度--240fps的摄像头可实现1/60的延时)，虽称之为“主动式三测角”(active triangulation)，但仍通过相机的2D传感器来测量。CSAIL研究人员表示，在3-4米的范围内(10-12英尺)，设备的精度可以达到毫米级。在5米(16英尺)的时候，则减到了6厘米(2.3英寸)。
不过，团队已经在一辆由新加坡-麻省理工研究与技术联盟开发的高尔夫球车上安装试验过，在15km/h(9pmh)的速度下都能够实现合适的深度测量。在技术成熟之后，就可以通过“插件式”的方法，轻松打造出一辆自动驾驶的高尔夫球车、电动轮椅、无人送货飞行器、甚至机器人。(整理|3sNews 张瑜奕)
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