（文/3sNews主笔 张凯）HERE地图与TomTom的竞争延续到了自动驾驶技术领域。上周，它们相继对外宣布了各自在用于自动驾驶的高精度地图方面的最新进展。
上周一，诺基亚官方网站对外发布消息称，HERE地图正在对四个国家的部分公路进行高精度地图(HD Map)数据的采集制作，这些数据将提供给所有汽车厂商，以支持它们各自的高度自动驾驶汽车计划。
HERE地图的高精度地图是利用搭载了LiDAR设备的数据采集车和先进的处理技术完成的。作为其中一部分，此前，HERE地图曾为自动驾驶项目完成了一些私人试验道路的制图工作。
而现在，HERE地图第一次为特定公路提供高精度地图数据，覆盖了美国的硅谷地区和密歇根州，以及法国和德国的部分地区。今年晚些时候，HERE地图还计划将范围扩展至日本。所有汽车厂商及供应商可以测试目的使用这些国家的高精度地图数据。据诺基亚透露的信息，HERE地图目前正在与超过10家领先的汽车厂商就自动驾驶项目展开合作。
HERE地图销售和业务拓展高级副总裁Bruno Bourguet表示，“我们为汽车行业提供地图数据已经有三十年的历史了，目前我们正在建立长期的合作关系，以帮助我们的客户在这一关键技术领域继续保持领先优势。”
为了实现10-20厘米的地图精度，HERE地图使用LiDAR技术获取数十亿的三维点云数据，然后建立路面模型，包括车道数量和宽度。HERE地图还会获取一些道路的重要细节，比如道路的坡度和斜率，车道标记，以及路标等。
“高精度地图是自动驾驶技术重要的组成部分，能帮助高度自动化汽车精准地定位自己在道路上的位置。”HERE地图汽车业务高级副总裁Ogi Redzic表示，“这些非常详细的信息将帮助自动驾驶汽车更好地计划策略和做出驾驶决策。”
作为HERE地图的竞争者，TomTom自然不会在自动驾驶领域有所落后。上周二，TomTom对外宣布与德国汽车供应商博世集团的合作得以延续，并且双方将共同研发用于高度自动化驾驶的高精度地图。
根据合作协议，TomTom负责设计地图，博世则基于自己在系统工程方面的专业技术经验，制定地图需满足的规范要求，使地图更加准确，并且能无缝处理来自汽车传感器的数据。目前，博世已经分别在德国的A81公路和美国的I280公路上开展自动驾驶汽车的测试工作，而TomTom的地图服务也在这些测试车辆上得到了应用。
TomTom与博世认为，用于高度自动化驾驶的地图不同于现有的导航地图，首先它的精度要能达到分米级。同时，这些高精度地图要有多个图层，包括导航、定位和规划。
按照惯例，基础的导航图层被用来计算从A点到B点的路线，包括驾驶的道路序列。自动驾驶汽车利用定位图层确定自己在车道内的位置。在定位图层之上是规划图层，它包含了诸如车道分隔物类型、交通标志、限速等信息，和一些道路几何的三维信息，像弯道、斜坡等。所有这些将帮助自动驾驶汽车决定什么时候以及如何变更车道。
博世董事会成员Dirk Hoheisel博士表示，“只有在配备高精度地图的情况下，自动驾驶汽车才有可能在2020年实现在高速公路上行驶。”
TomTom汽车业务副总裁Jan Maarten de Vries表示，“今年年底前，我们将开发出全新的高精度地图，以供自动驾驶汽车在德国所有高速公路及其它类似路况条件下行驶。”而TomTom首席执行官Harold Goddjin在财务分析的电话会议上则表示，“我们预计将在2016年底，将覆盖范围扩展至欧洲其它地区和北美的高速公路。”
尽管HERE地图没有对外透露有关高精度地图的进度表，但显而易见，在未来两年，这两家地图供应商的高精度地图将会首先覆盖大多数发达国家的高速公路和交通干道，然后再逐步扩展至其他地区。
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