(文/3sNews高级编辑 龙薇)8月20日-23日,由中国航空学会制导、导航与控制分会和飞行器控制一体化技术国家重点实验室主办,中国航空器拥有者及驾驶员协会承办的国际空中机器人大赛(亚太赛区)将在北京航空天大学举办。
国际空中机器人大赛,始创于1991年,由国际无人系统协会资助主办,2012年首次在中国设立亚太赛区,与美国赛区同步进行。按照比赛规程,空中机器人需自主完成极具挑战性的任务,根本目标是通过设置具有挑战性的、实用而有意义的比赛任务,从而推进空中机器人技术的不断进步。
去年,国际空中机器人大赛(亚太赛区)在山东省烟台市举办,来自中国、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中国香港地区的13支高校参赛队参与比赛,第七代任务名为“空中牧羊犬行动”,要求实现空中机器人自动管理和控制地面机器人,涉及视觉导航及高动态高精度自动控制和智能决策等自主控制技术,难度较大。仅有几支参赛队伍实现了自主躲避障碍和追踪识别,但没有队伍能够在十分钟内完成既定任务,成为本次比赛的最大遗憾。
在去年的比赛中,只有北京航空航天大学的参赛队驱赶出一只“羊”,而美国赛区也未实现任务突破,第七代任务第一阶段延续至2015年国际空中机器人大赛中,届时可能会吸引更多的高校队伍来参与。
{{item.content}}