10月25-26日，首届中国智能汽车国际论坛将在成都开幕。论坛当日，中国百度公司无人车团队负责人、高级科学家倪凯博士进行了主题演讲。
中国百度公司无人车团队负责人 高级科学家倪凯博士
倪凯：尊敬的专家、领导大家好！
今天我代表百度公司来分享一下我们在智能汽车领域的一些想法和思路。
我今天的演讲分成三个环节：第一个环节介绍一下为什么百度公司想做无人车这个项目。首先，无人车这个项目应该说已经历史非常久了，有十几二十年的历史，有相当多大家已经趋势共识的原因。首先我们觉得无人车项目是一个非常好的，让驾驶安全的项目，我们很多的交通事故是因为人为的一些因素造成的，有了无人车这个项目的话，驾驶安全会得到很大的保障。第二个无人车解决长途驾驶，或者交通拥堵非常糟糕的心情。
为什么我们百度作为一个互联网公司想做无人车这件事情，因为无人车是机器人的项目，我们不仅有无人车，还有无人自行车，还有机器人，这些都是面向未来的人工智能操作他，我们认为是百度大脑，我们认为有非常大的商业价值在未来，所以在未来我们看到一些新的商业项目，如果我们想做一个产品定性的话，我们可以非常快把这个技术转化成实际的产生。所以这个无人车项目我们认为它有一个辐射效益，可以在将来有新商业模式的时候，可以非常做一个产品的研发和定型。
具体到商业模式上，为什么机器人这个领域对百度互联网公司非常的重要，因为他实际上从互联网服务到最后的用户之间的最后一公里的道路，比如说我们想在网上做一个披萨的互联网服务，这个披萨怎么样做出来送到客户的手中，我们认为未来机器人是一个很好的使用前景市场，因为中国的人口现在已经在下滑了，我们在未来一段时间里，这个下降的趋势将会变得越来越厉害，所以我们认为机器人是可以解决我们不得不面临的这个问题。
我们提出百度大脑的概念，为什么帮助我们提高驾驶安全性，首先电脑有非常高的反映能力，人的反映通常在半秒钟，机器人的反映是以毫秒反映的。第二个机器人有更多的数据输入来源，也就是耳听八方，眼观六路，所以我们希望使用无人车去除人莽撞驾驶的因素，同时我们又把保留人脑的认知能力和每个人不同的驾驶习惯，有些人喜欢非常舒适的平稳驾驶，有些人喜欢非常运动的驾驶，我们希望我们百度大脑最后研发出来的人工智能驾驶系统有舒适性，同时提高驾驶的安全性。
还有一个当无人车取代传统车辆的时候，人其实花在车里面的自有时间将有更多的时间了，所以其实我们觉得是人有10-20%的醒着的时间是可以花在车里面的，所以车相当于成了人生活的伴侣，就像骑士和骏马的关系。
这项功能我们觉得非常类似于从一个功能手机到智能手机变革，这个变革其实催生了很多相关行业的发展，他给人们生活带来的改变不亚于从功能手机到智能手机带来的变革。同时带来很多信息流，因为人在车里面可以消费一些信息，比如说听音乐，看一些视频，这些服务是我们百公司正在开展，或者已经开展的一些服务了。所以对我们百度公司相当于利益也是非常大的。还有我们认为无人车因为在相对于传统车辆的话，他装了很多的传感器，这些传感器会搜集很多的信息，而这些信息对于我们生成一些动态的影像会有帮助，包括我们基于大数据做分析都是有非常大利益的。所以我们希望通过无人车创造一个非常独特的用户体验，就是像使用现在的智能手机一样没办法离开它。
怎么使一辆车变得智能，做智能化的事情？今天的驾驶体验应该说通过一个人坐在驾驶舱里面，然后你有GPS，但这个GPS告诉你是A点到B点每条路段的信息，驾驶员本身需要通过眼睛看周围的环境，理解周围的环境，然后做控制或者说是驾驶的决断。
到了无人车领域这个故事是怎样的，理论说人工智能跟人的智能达到同样一个高度的话，那我们的无人驾驶可以完全被机器人代提，我们只需要用一个像GPS一样的东西，就可以让车从A点驾驶到B点去。但现在的问题是说我们的人工智能其实并没有达到人的智能这么一个高度，这个是之前在网上流传的非常广的一幅漫画，他从侧面说明人工智能属于非常初级的事情，在很多领域我们认为人工智能现在发展的阶段其实更多像是一个小孩子，那怎么样解决无人驾驶的问题?第一个加很多的传感器到无人车上面，人主要靠眼睛感知世界，我们可以在无人车上面加更多的传感器，可以做一个精确的定位。第二个加一个红外的相机，可以在晚上感知周围的环境，加雷达来检测周围的障碍物，加上这些传感器之后，我们给了无人车更多的信息处理帮助他做一个环境的感知，认知以及之后的控制和决策。
第二个方法我们会给无人车更多的信息，而不仅仅是一个传统意义上的GPS，从A点到B点路段的信息。我们这样一个信息其实很类似于做一件事情，就是教会小孩子怎么样画画，比如教小孩子画青蛙，可以说先把头和脚画出来，然后再画脚，然后再涂色。所以我们的信息搜集也是一样的，他包含了许多对无人驾驶人工智能系统做感知，做决策有利的一些信息，比如说车道线，交通标志、斑马线在哪些，这些信息对无人驾驶是非常有意义的。第二个我们称为动态地图，这个更多是在一个动态的信息上，比如说前方有一个事故，事故周围的这些车感知到这个消息，通过它可以把这些消息实时回传我们的服务器上，我们服务器在云端做一个数据的融合，再把信息分发给在路上跑的其他车，对于这些车来说实现了一个超数据的感知，所有动态图对于分咐人工智能汽车体验是有非常大帮助的。
接下来讲一下我们百度怎么样做无人驾驶高精度图这件事儿?这张图是我们跟宝马合作的一个效果图，因为这辆车正在进行改装当中。我们现在的想法是我们同时做无人驾驶，高精度地图这个项目，我们做的事情是相当紧密耦合在一起，保证我们这个高精度图直接为无人驾驶汽车服务的。
百度有两个团队，一个是百度地图团队，第二个是百度深入研究实验室团队。这两个团队在一起工作解决高精度地图和人工智能方面的一些挑战。在外部我们也很渴望跟广大的车商合作，因为我们尊重广大的车厂在智能驾驶领域，或者车这个领域几十年的积累，我们认为这个积累是不可取代的。现在我们合作对象是宝马，我们是以开放的心态来做这件事情的。具体到产品层面的话，首先地图服务，作为互联网公司很大一件事情要公开和开放，我们希望有一个开放的地图平台供大家使用，做智能驾驶这件事情。
第二个我们最后的智能驾驶，无人驾驶的人工智能系统，我们也希望把它作为一个开放的系统，能够给广大的车厂或者相关领域的一些研究人员使用。
我们的优势在哪里？首先百度不仅仅是一个搜索公司，更多是一个地图公司，不论在PC端还是移动端，我们的用户使用量是国内第一个，所以实际上我们是一个市场领导者。
第二个我们百度有非常强大大数据的融合和处理、分析能力。比如说去年春节的时候，百度做了一件事情，我们把所有的搜集到的信息融合起来，我们分析春运大家回家的情况，我们看到人从一个城市歉意到另外一个城市的特征。第二个是我们夏天做世界杯的预测，不仅仅是决赛，包括小组赛，预赛的决策，在预测当中我们击败了谷歌、微软和高盛在内的其他做大数据分析的一些公司，所以我们其实大数据的能力也是在业界领先的。我们希望把大数据的能力转换到我的人车里面，我们希望把无人车的信息搜集起来，融合起来，为机器人的自动驾驶服务。
还有我说了人工智能的技术，第一个就是我们认为传感器的融合和slam的技术同时做一个地位和制图的技术，大家下面看到的视频是我们在百度大厦周围用激光采集的数据点，我们用传感器融合的方法把这些采集点融合在一起，就得到灵敏性三维点的地图，相当于一个全景地图，就相当于有一个虚拟的直升机从空中非过，实际上我们采集是通过地面上的车进行采集的。第二个我们还有图像的数据。
刚才说了我们有三维的图像分析，也有二维的图像结果，融合在一起的话，就可以做一个可视化的地图。我们现在做的是一些北京的高速公路，之后会拓展到普通的城市道路，以及覆盖到全国的高清地图网络。
我们百度在做无人车领域的时候，我们更多是想把互联网的基因带到这个行业里面来，什么是互联网的基因?首先互联网有一个非常快的革新步伐，因为我们首先以用户为中心，用户需要什么就给他们带来什么?第二个我们有非常快速迭代进行研发的过程，包括刚才之前介绍的一些人工智能方面领域的事情，或者大数据都采用同一种开发方式，就是快速迭代的方式，我们用互联网思维把上层无人驾驶系统打造出来。
第二个我们有自己的路线图，我们非常赞同在车厂里面待的思路，我们认为无人驾驶这个领域并不会直接走向最终的无人驾驶，第一个是主动安全的阶段，第二个是部分的自动驾驶的无人阶段，在明年我们会会有一个在高速公路上的驾驶，再往后我们会有城市道路的无人驾驶，最后直到我们实现完整的无人驾驶的这么一个体系。我们在各阶段都希望有产出，所以我们也很愿意跟广大的车厂和相关领域的科研院校和其他的研究所进行合作，在各阶段都有一些不同的产品带来一些商业化的价值。
最后，我们认为无人车这个领域是一个需要大家合力做的一件事情，所以我们希望大家拥抱这个试点，不仅仅从技术层面上，更多是从法律法规，还有配套体系的完善，我们都希望有广大车商，还有广大相关领域的公司大家一起推动这个事情。[page]
提问：因为你刚才介绍的时候说百度无人驾驶有两个团队，一个是地图的团队，一个是人工智能的团队，那人工智能在这里面究竟做哪一些事情？
倪凯：我想说的是两个项目，一个团队。人我们是从两个部门都有，但是我们其实是一个团队。关于你说到的我们在做什么事情?人工智能这边的话我们可以分成几块，第一个大家一般所说的认知、感知这一块，我们有做传感器的融合，包括图象识别，然后做一个定位，这些我们都认为是在认知感知这个层面上。第二个层面我们是一个决策的层面，检点说从A点到B点我们有一个一次规划，二次规划，有不同的轨迹做避障。第三个有一个控制层面上的工作。
提问：你们跟宝马合作，更多的分工是什么？
倪凯：我们百度公司不是做车的，所以我们更多是借鉴宝马在车的驾驶系统上，比如说控制系统上的经验，然后他们跟我们合作的话，会提供控制接口，相当于我们人工智能上级系统，来驱动最后的完成。
提问：二者是并存？
倪凯：更多是并存，大家互相学习和交流的经验，其实车厂走的技术路线跟我们不完全一样，但我们更多希望把无人驾驶这个作为技术原形实现，我们在他们的上面做减法，把我们不想要昂贵的传感器慢慢的剪掉，而不是说像车厂一样作加法。
提问：你提到3D地图的采集，请问百度现在能不能做到比如说树木点的位置告诉我们吗?就是在我们建筑物一个点的准确位置？
倪凯：人在路上，并不是很关心这个建筑物这个角是在什么地方，他更关心是直接跟驾驶有关的信息，我们现在做的高精度地图，虽然我们把模型建出来了，但是这个驾驶系统不管是运算量还是什么都是很有限的，我们希望把最有用的信息存到这里面，所以我们更关心的是车道线等等的。
提问：第一个问题互联网企业嫁接汽车厂商是一个趋势，那百度在这方面做无人驾驶有什么区别?另外宝马也在做地图，未来无人驾驶是一个什么样标准平台，是嫁接到其他厂商，还是什么？
倪凯：我们知道阿里他可能更多是车联网，他更多是商业模式做的，他构建车联网的架构对他的业务模式有很大的帮助。我们更多其实并不关心车本身是电动，还是什么，车联网是我们关心的一件事情，因为车辆的大数据对我们有跟大的帮助，但是我们最关心其实是一个人工智能的实现无人驾驶的技术。第二个是大数据的融合技术，这两个我觉得地图是我们百度所比较关心的地方。
第二个我们百度更多是以开放的，同时这个平台也是开放的，因为无人驾驶直接是跟应用相关的，所以我们现在跟宝马有深度的合作，现在的无人车技术大家才刚开始做，投入商之前更多是在院校办科研的方式，我们相信随着商业化模式推进的话，标准是慢慢建立起来的，我们大家都在摸索阶段，所以我觉得到最后是一个水到渠成的事情。
提问：我的问题是在高精度地图为基础的导航上面是非常有问题的，比如说地图太大了存储不了，你对这方面有什么样的看法？
你如何对于这些过期的地图，还有这些障碍有甚么样的看法?比如说过去有一些建筑，或者是路障但是今天已经不复存在了，这些问题你是怎么样看的？
倪凯：第一个问题我们考虑是说，首先的话地图虽然很大，我们得到的原始信息很大，但是对无人驾驶有帮助的信息是非常小的一部分，我们需要提炼出对无人驾驶最有效的信息，把这些信息存在车里面。
第二件事情因为现在随着移动互联网慢慢的发展，其实在移动端网络接入技术在不断的提高当中，因为我们所说了互联价值其实更多瞄准的是五年后，十年后的事情，想想五年之前大家用的移动互联网，它的体验跟现在完全不一样了，所以我们相信五到十年后从移动网络的接入，不管是带宽还有相应延迟上面都会有很大的改变，我们希望更多用前瞻的眼光来看这个事情，然后等到技术成熟的时候再弄，当时我们会有随时更新的信息存入到云端，这是我们现在基本的思路。
第二个你说到关于动态物体，动态障碍的事情，我们刚才强调说是怎么样教回人工智能驾驶这辆车，我们需要给一些鲜艳的信息。第二个是实时检测的信息，因为刚才我们提到了我们做高精度地图和做无人车其实是同一个团队，同一个团队有一个好处是我们用了同一个算法，也说我们这个算法又可以做离线地图的产生和制作，我们又可以做在线的检测，在线和离线在技术层面上并不是一个矛盾的事情。
提问：如果你想要有一个在线的地图进入到车辆，那么你在网络安全怎么去保证?因为有一些黑客可能会进行攻击等等的，这方面如何进行保护的，因为我是在一个汽车公司的，所以我们必须要有100%保障的，所以这方面我想了解一下，因为他看起来非常有前景，但是肯定是有危害的？
倪凯：这是行业都面临的问题，你说的问题跟互联网购物是一样的，比如说我在京东上买一个东西，别人也可以劫持我的网络，伪装成第三方的网络，因为我并不是互联网安全方面的专家，但是我们互联网公司在做这方面事情的时候有非常多的经验，来支撑我们在一个安全的环境里把数据提供给客户。
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