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长安汽车申请基于路径匹配的高精地图数据检验专利,提高高精度地图检验检测效率

1月30日消息,国家知识产权局信息显示,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种基于路径匹配的高精地图数据的检验方法和系统”的专利,公开号CN 119374628 A,申请日期为2023年7月。专利摘要显示,本发明公开了一种基于路径匹配的高精地图数据的检验方法和系统,涉及自动驾驶的技术领域,包括:获取实际道路的路网数据,生成道路导航路径;将道路导航路径中的形状点映射于获取的高精地图数据上作为起点,并获取起点预设范围内的起始车道;以起始车道顺向匹配更新接续车道,获得截止车道;以截止车道逆向回溯更新前序车道;将满足所述预设判别条件的前序车道作为目标车道,组成高精地图数据的车道级导航路径;基于截止车道与道路导航路径上的终点进行检验,获得所述高精地图数据的检验结果。本发明能够多线程、批量实现道路导航路径的生成和高精地图数据的拓扑检查,提高了对高精度地图数据的检验检测效率。(金融界)

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