1月28日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳美行科技股份有限公司申请一项名为“一种高精度地图生成的方法、相关方法及装置和设备”的专利，公开号CN 119357296 A，申请日期为2023年7月。专利摘要显示，本发明公开了一种高精度地图生成的方法、相关方法及装置和设备，该方法包括:根据获取的多组众包地图要素数据，根据时间分别生成初始的车道几何数据、要素地图和道路级地图数据与实时的车道几何数据、要素地图和道路级地图数据，将生成的多组实时车道几何数据、实时匹配地图要素数据和实时道路级地图数据进行融合，基于所述初始车道几何数据中的各关键点的均值及方差，以及确定的所述融合后车道几何数据中对应各融合关键点的均值及方差，对所述融合后匹配地图要素数据和所述融合后道路级地图数据进行更新，重复迭代更新的步骤，直至达到迭代停止条件，得到最优车道几何数据、最优匹配地图要素数据和最优道路级地图数据，生成高精度地图。（金融界）
