1966年12月9日出生于吉林省吉林市舒兰市，中国工程院院士，北京航空航天大学校长（副部长级）、党委副书记、交通科学与工程学院教授、国际交叉科学研究院院长，车路协同与安全控制北京市重点实验室主任。

1988年，本科毕业于吉林工业大学汽车系；1994年，硕士毕业于吉林工业大学载运工具运用工程专业；1997年，博士毕业于吉林工业大学农业机械设计制造专业；2003年，被选为交通部新世纪“十百千人才工程”第一层次人选；2004年，被选为首批新世纪百千万人才工程国家级人选；2005年，成为教育部新世纪优秀人才支持计划人选；2021年11月，当选中国工程院院士。

长期致力于智能交通系统基础理论与关键技术研究。长期从事道路智能交通系统研究，创立了车路协同前沿发展方向，在行车安全监测、路网联动控制、路车融合控制等方面做了基础性和开拓性工作，取得多项重要的工程应用成果；从空、地、信融合和多学科交叉角度，开展综合交通路网运行可靠性、车路智能协同与安全控制、空地协同交通应急指挥、智慧综合交通枢纽协同运行与安全保障等基础理论与关键技术研究。

获国家科技进步二等奖2项、与国家奖不重复的省部级一等奖4项（均排第一）。出版中英文专著6部，发表SCI/EI论文96/67篇。