清华大学车辆与运载学院教授，学院创院院长，清华大学发展规划处处长、学科办主任，国家“万人计划”领军人才，科技部中青年科技创新领军人才，中国汽车工程学会会士，北京汽车工程学会副理事长，中国汽车工程学会常务理事，中国汽车工程学会智能交通分会副主任委员，智能共享出行工委会的副主任委员。信息技术新工科产学研联盟智能驾驶协同育人工委会轮值主任。中国智能网联汽车联盟自动驾驶地图与定位工作组组长。

研究领域：智能汽车、自动驾驶地图、车辆动态测控技术