10月25日消息，据外媒报道，美国当地时间周六晚上，特斯拉开始向测试车主推送其“全自动驾驶”软件测试版FSD Beta 10.3。
但不到一天时间，因软件漏洞百出，周日下午特斯拉做“撤包”处理，并为升级新版本的车主降回10.2。
据悉，特斯拉FSD（Full Self-Driving）软件虽名为“全自动驾驶”，但仍属于L2级自动驾驶辅助系统。司机需要把手放在方向盘上，随时准备接管车辆。
来自北京智能车联产业创新中心的报告显示，据不完全统计，自2013年4月2日至2021年4月17日，特斯拉在全球范围内发生了数百起交通事故，累计造成175人死亡。
在驾驶过程中，由于人机配合难度太大，目前多数研发机构、车企已纷纷跳过L3级自动驾驶技术，转而攻坚L4。
刚公布造车计划不久，雷军也曾明确表示，小米汽车自动驾驶部门的工作是自研L4级智能驾驶能力。
早几年，2019年是这种技术转向较为明显的时期。
当年年初文远知行宣布，将公布其全新的L4级传感器组合套件和预商业化解决方案。
年中，百度推出了城市道路L4级视觉感知解决方案Apollo Lite。之后，华为在全联接大会上推出了L4级全栈智能驾驶解决方案（ADS）。
年底时，元戎启行发布了L4自动驾驶传感解决方案DeepRoute-Sense，Momenta也发布了L4级无人驾驶技术MSD。
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近期，驭势科技于今年9月发布了面向城市服务的L4自动驾驶解决方案UiBox及首款落地产品UiBox无人配送车。
据悉，UiBox基础款搭载3个混合固态雷达、2个激光雷达和7个摄像头，拥有完整的车+云自动驾驶能力，可应对城中村、城乡结合部、闹市区等地方开放道路的复杂场景。
与此同时，目前市场上已开始有L4概念的新车上市。
比如前段时间的威马W6、吉利星越L等新车，在官方宣传中都在强调L4无人驾驶能力。事实上，两款车的L4能力只有在泊车阶段才能实现。
事实上，目前尽管车企都瞄准了L4，但相关车型量产下线的计划时间基本集中在2022-2025年左右。
资料显示，长安计划2022年逐步实现L4量产，北汽力争2025年之前实现L4量产，广汽计划2024年量产L4级汽车，大众首款具备L4能力的车型计划在2025年落地，智己则计划2022年上半年交付拥有L4级能力的L7。
相对来说，目前，L4自动驾驶能力在港口、矿山、环卫等特殊场景的落地速度更快些。
早在2018年，一汽便下线了L4级的智能卡车，同年东风公布了L4级别的无人驾驶重卡。
中国重汽在2019年初开始路测其首台L4级无人驾驶电动卡车。据悉，目前其L4级纯电动无人驾驶港口集装箱卡车已在天津港、宁波舟山港等实现商业化运营。
除了车企，科技企业也在研发L4级商用车。
2019年初，图森未来公布了自己的L4级无人驾驶卡车技术。近期计划，2024年前量产L4卡车。
日前，阿里巴巴方面也透露，达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，目前已开启小范围路测。
此外，文远知行与江铃汽车、中通快递共同打造的L4级自动驾驶轻客Robovan也于近日发布，并宣布进入同城货运领域。
其中，文远知行负责提供自动驾驶技术，江铃汽车负责车辆生产制造，中通快递提供真实的物流运输场景。
目前，虽然通过单车智能或强场端方案可以实现限定区域内的L4级自动驾驶，但其长远发展还需另一关键技术配合。
近日，中国信息通信科技集团有限公司党委常委、副总经理，无线移动通信国家重点实验室主任陈山枝表示，随着自动驾驶产业的发展，目前很多问题无法靠单车智能实现，需要协同交通环境中其他要素，进行协同感知，为后续决策环节提供更多参考依据。总体来看，V2X技术发展较为关键。
百度测试数据显示，V2X能解决54%单车智能在路测中遇到的问题，减少62%单车智能造成的接管数——它可有效提高自动驾驶车辆的安全性。
据介绍，目前C-V2X技术已在厦门、重庆、杭州、雄安、郑州、天津、南京等地落地。
此外，近些年，C-V2X技术持续演进，相关标准演进有着非常清晰的技术路径。从去年开始，一些主流车企包括上汽、福特、一汽、广汽开始宣布一些量产C-V2X车型。
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