“这就是我的世界，雪山、草原、冰川、寺庙、白塔、我的朋友们，还有唱不完的情歌。”这个冬天，很多人因为藏族小伙丁真第一次知道了理塘这座海拔 4000 米的县城。
川西最美是甘孜，人间的天堂从这里开始，群山环抱之中，在郁郁葱葱的毛垭大草原中流淌着的理塘河，滋润着这片广阔的土地。
甘孜理塘河
2020 年 3 月大疆合作伙伴受甘孜相关单位委托，对甘孜州理塘河甘孜段进行河道管理范围划定工作。
理塘河甘孜段全长 287.1 公里，其中 180.7 公里的河段位于城区及主要乡镇，需达到 1:2000 的测绘成果要求。剩余位于农村的自然河段，需达到 1:10000 的测绘成果要求。
理塘河甘孜段地理位置图
精灵 4 RTK 克服“高反”，极端条件下稳定发挥
不得不说，甘孜的美景和海拔都让人喘不过气来。全长 287.1 公里的理塘河位于青藏高原东部，横跨 2 个县、80 余个乡镇，海拔从最低的 3000 米到最高的 5000 米，不愧为“世界高城”。高原空气稀薄，氧气缺少，容易给无人机造成爬升困难和发动机效率低下的问题。很多驴友使用小型无人机在高海拔地区航拍，都有失控的风险。
高原地区天气多变，作业时虽已是 4 月，但还是以雨雪天气为主，无人机作业时常突遇大风造成无人机悬停或迫降，极端的自然环境对无人机的稳定性以及飞手的操控能力都提出更高要求。
然而，时间短任务重，再恶劣的条件，测量工期还得照赶。此次测绘工作使用的精灵 4 RTK 给予硬核实力加持，可抗 5 级大风，厘米级导航定位系统和高性能成像系统，便携易用。在高海拔、高寒的环境下，精灵 4 RTK 适应良好。
航测经验丰富的飞手提前导入 kml 进行航线规划，设定精灵 4 RTK 飞行航高为 200 米，航向重叠率 70%，旁向重叠率 80%，实现单日作业约 35 公里，作业效率比肩固定翼无人机。
测绘工作现场
云PPK大显身手，免像控点省时省力
除了气候恶劣，测区环境也是前所未有的艰难!整个测区将近一半为无人区，无网络 RTK 信号覆盖。而且大部分测区全是山地，两山夹一沟，山谷斜距至少 70 度，根本无法进行像控点布设。
测区环境
这时精灵 4 RTK 的云 PPK 解算功能大显身手，不需要实时通讯链路，无需架设基站，通过使用云基站数据就可进行差分解算, 作业完成后直接通过云 PPK 服务解算出厘米级定位数据。
云 PPK 模式
面对这类长距离、大范围作业，无人机用上云 PPK 解算功能简直就是如虎添翼。不受距离及通信限制，轻松飞抵人员难以达到的区域进行数据采集。
精灵 4 RTK + 大疆智图——双剑合璧
实拍实建，高效的内外业工作流才是王道，精灵 4 RTK 及大疆智图已是行业内公认的一对完美组合。
两组人马，单日作业结合当天天气情况，平均每日航飞作业时长约 6 小时;晚上利用大疆智图高效建模，单台电脑一晚上即可完成白天航拍影像的三维模型生产。工作人员可及时检查是否丢片以及对精度进行验证，有效避免重回测区返工的情况，大大提高作业效率。
大疆智图
数字线划图成果
在工期急、任务重的情况下，通过精灵 4 RTK 高效的航测数据采集与大疆智图快速的三维建模能力，整个 287.1 公里的理塘河仅用 25 天的时间完成所有的内外业数据生产。
丰富生动的实景三维模型上，河岸两边的道路、植被覆盖、水利设施一览无余，甲方单位验收精度的同时十分满意航测成果，表示对他们后期的河道沿线养护管理提供了极大的帮助。
镜头下纯粹的理塘河美景，背后是无数工作者的努力，更是“一河一策”管理保护方案的践行。未来，大疆行业应用期待与更多的行业伙伴一起助力生态文明建设，提升江河湖泊管理和保护水平!
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