作者：刘小贤
最近，只要你稍微关心科技圈的新闻，一定会注意到“高精定位”这个词。无论是在国民IP的北斗导航、无人驾驶，还是在小众应用的智慧农业、抗震救灾的新闻中，它出现频率都不算低。
通常来说，高精定位是指定位精度优于1米的定位手段。目前，主要通过卫星导航系统和增强系统配合实现。
但事实上，想要达到高精定位大范围应用的条件非常苛刻。现实条件下的定位精度，会受到定位方法、增强方法、接收信号强度以及用户数量等各种因素影响，往往定位的效果要么是不稳定不达标，要么就是成本太高难以实际使用。
目前，为了将高精定位技术带入亿万级用户的日常生活中，“星基增强”被业界视为实现这一目标的最主流路径。
实现卫星导航定位的主要方法
4颗卫星信号：精度10m
其实卫星导航基本原理用初中数学就可以解释，物体的空间坐标为（x,y,z）。为了解算三个未知数必须列三元方程组，而这一方程组就来源于三个卫星到物体的距离。因这其中包含时间相关误差，所以需引入第四颗卫星。
因此，当接收装置接收到4颗及以上导航卫星信号时，即可计算出其所在位置。这种定位方式精度可以达10m左右。
这里的接收装置既可以是专业接收器，也可以是安装了匹配芯片的智能手机。目前大部分智能手机中都装有GPS定位芯片。
地面基站：局域范围，精度2cm
可是，单纯的卫星导航定位精度（10m）对于大部分的行业应用和军用领域而言，还远远不够。
为了提高定位精度，人们通过在地面建立固定的参考站（CORS站）来获取卫星定位测量时的误差。进而将卫星定位坐标与自身精确坐标对比后的“改正数”结果，发送给接收机。
接收机在接收卫星信号的同时，如果还可以收到参考站广播的“改正数”，即可计算出更为精确的位置，这时的定位精度最高可达2厘米。
星基增强：广域范围，精度厘米级
地基增强的精度虽然很高，但覆盖范围却有一定限制。定位目标必须处在通信信号覆盖的范围之内，但在通信信号难以覆盖的高空、海上、沙漠和山区，则形成了大范围的定位盲区。
而为了解决更大范围的高精定位需求，人们把从参考站获取到的改正参数上传至卫星，再通过卫星向全球播发。这样，用户终端不必再受到通信能力的限制。星基增强也是由此而来。
可以看出，星基增强是未来实现大范围高精定位的最佳路径之一。如何建设星基增强系统，已成为目前卫星导航技术攻关的最大热点。
格局变化凸显“星基增强”重要性
说了这么多，读者应该对“星基增强”的优势有了初步了解。那么为何“星基增强”这个技术名词突然被媒体推到了大众面前？
原来，过去高精定位的重要意义主要围绕军事及测绘等专业领域，局域差分基本可以满足需求。但随着无人驾驶、物联网等新兴行业的兴起，高精度定位的用户数量级将有飞跃式的提升。因此，星基增强系统的重要性也被凸显出来。
一方面，泰伯网此前引用专家观点称，未来想要实现L5阶段的无人驾驶，汽车除了要安装激光雷达等传感器外，还必须要具备厘米级的绝对定位能力。并且，面对潜在的数十亿级用户数，星基增强（广域差分）系统将会是无人驾驶的唯一选择。
另一方面，有报告显示截至2018年1月，我国卫星导航及北斗应用相关上市公司总数达58家，北斗应用在交通运输、精准农业、城市综合安防和智慧城市建设等主要细分市场的规模有望超过2万亿元。可以预见，高精定位在这些细分市场角色也必将举足轻重。
“中国精度”的落地之旅
对于星基增强，国内企业其实早有布局。“中国精度”（Atlas），作为国内首个星基增强服务系统，由合众思壮公司在2013年11月首先提出，并且于2015年正式对全球用户提供商业服务。
目前，“中国精度”系统已能够提供亚米级、分米级和厘米级三种不同精度层级的增强服务。测试结果显示，“中国精度”的系统定位精度、相对精度以及收敛时间等关键指标均可比肩国际同类商用服务系统。
中国新一代航天远洋测量船使用中国精度服务
目前“中国精度”已向著名农机公司克拉斯（CLAAS）、商业运输及建筑设备制造商沃尔沃（VOLVO）等世界知名企业提供商用服务。
在精准农业、地球物理调查、钻探、物探油气、地矿勘探等海洋应用领域和石油管线测量，江河航道测量等陆地测量应用领域，“中国精度”凭借较短的收敛时间、领先的定位性能和无需架设基站的灵活性，发挥了积极、重要的社会效用。
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