汉族，1920年1月9日出生于安徽滁州，自动控制、陀螺及惯性导航技术专家，中国科学院学部委员（院士），中国工程院院士，国际宇航科学院院士，中国航天科技集团科技委顾问。

1941年，陆元九从国立中央大学航空工程系毕业后留校任助教；1945年，成为赴美第一批公费留学生，进入美国深造；1949年，获得美国麻省理工学院仪器学专业博士学位；1980年，当选为中国科学院学部委员（院士）；1985年，当选为国际宇航科学院院士；1994年，当选为中国工程院院士。

2021年6月29日，中共中央授予陆元九“七一勋章”。

主要从事惯性器件及惯性导航研究和航天工程控制问题的研究。

1965年，主持组建了中科院液浮惯性技术研究室并兼任研究室主任，主持开展了中国单自由度液浮陀螺、液浮摆式加速度表和液浮陀螺稳定平台的研制。

1978年后，积极参加航天型号方案的论证工作，根据中国国外惯性技术的发展趋势和国内的技术基础对新一代运载火箭惯性制导方案的论证进行了指导，即确定采用以新型支承技术为基础的单自由度陀螺构成平台—计算机方案。

1982年，陆元九作为全国惯导与惯性技术专业组副组长、技术咨询分组组长，力主统筹规划，明确各研究单位的发展方向，防止低水平重复，他明确提出：应用于运载火箭的惯性器件应突破铍材应用、动压马达等技术关键；应用于战术导弹的惯性器件要解决快速启动、末段导引等技术；应用于卫星的惯性器件则要突破长寿命技术。

参加中国科学院早期探空火箭、人造卫星以及一些战术导弹的控制研制工作，参加多种导弹卫星的论证方案、飞行试验数据分析等工作；主持开展了飞行器自动控制方面的大量研究工作，惯性器件及测试设备的研制，稳定系统研究，惯性制导系统研究，液压、气动执行机构和红外光学敏感技术研究等。

主要代表作有《陀螺及惯性导航原理》、《惯性器件》等。